申请/专利权人：北京世纪东方智汇科技股份有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115092212B

主分类号：B61L25/02

分类号：B61L25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种隧道内列车轨迹校准方法、装置、设备及介质，包括：获取列车当前的待校准坐标以及当前定位的隧道区间；若待校准坐标对应的垂直投影坐标位于所述隧道区间内，则将垂直投影坐标转换成经纬度坐标；若垂直投影坐标不在隧道区间内，则基于隧道区间确定垂直投影坐标所在的目标隧道区间，并基于目标隧道区间，将所述垂直投影坐标进行二次投影；其中，所述垂直投影坐标为待校准坐标基于隧道定位曲线进行投影得到的，所述隧道定位曲线是基于隧道的若干定位点确定的，所述隧道包含预先测量的若干定位点，所述隧道被所述定位点划分成若干隧道区间。本发明用于提升轨迹定位的计算效率，使得有利于集成在车载装置。

主权项：1.一种隧道内列车轨迹校准方法，其特征在于，包括：获取列车当前的待校准坐标以及当前定位的隧道区间；其中，确定列车当前的待校准坐标，包括：获取列车当前的经纬度坐标；将所述经纬度坐标，按照隧道开始点进行笛卡尔坐标转换，得到待校准坐标；若所述待校准坐标对应的垂直投影坐标位于所述隧道区间内，则将所述垂直投影坐标转换成经纬度坐标，得到第一目标坐标；若所述待校准坐标对应的垂直投影坐标不位于所述隧道区间内，则基于所述隧道区间确定所述垂直投影坐标所在的目标隧道区间，并基于所述目标隧道区间，将所述垂直投影坐标进行二次投影，得到二次投影坐标，再将所述二次投影坐标进行转换成经纬度坐标，得到第二目标坐标；其中，所述垂直投影坐标为待校准坐标基于隧道定位曲线进行投影得到的，所述隧道定位曲线是基于隧道的若干定位点确定的，所述隧道包含预先测量的若干定位点，所述隧道被所述定位点划分成若干隧道区间；其中，确定所述待校准坐标对应的垂直投影坐标，包括：将所述待校准坐标进行垂直投影，得到垂直投影坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京世纪东方智汇科技股份有限公司 隧道内列车轨迹校准方法、装置、设备及介质

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