申请/专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113750544B

主分类号：A63G1/24

分类号：A63G1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明提出了一种背推式六自由度飞行游乐设备，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；以及行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走。该背推式六自由度飞行游乐设备，解决现有技术中不能使得客舱既相对悬吊架旋转、又使得相对客舱移动的问题。

主权项：1.一种背推式六自由度飞行游乐设备，其特征在于，包括：客舱，其用于承载乘客；悬吊架，其用于承载客舱；客舱驱动装置，其安装在客舱与悬吊架之间，客舱驱动装置用于驱动客舱相对悬吊架旋转和移动；行走导轨，其安装在悬吊架上方；行走轮机构，其能滑动地安装在行走导轨上，行走轮机构与悬吊架连接；行走驱动装置，其安装在悬吊架上，行走驱动装置用于驱动悬吊架在行走导轨导向下行走；行走轮机构有若干对，每对行走轮机构分布在行走导轨两侧；行走轮机构包括：行走架、上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，行走架安装在悬吊架上，行走架上安装有能转动的上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，上行走轮、下行走轮以及侧行走轮均与行走导轨相切；行走架包括：C型架、上支撑架、下支撑架和中间支撑架，C型架用于安装在安装架上，C型架顶部安装上支撑架，上支撑架安装上行走轮；C型架底部安装下支撑架，下支撑架安装下行走轮；上支撑架以及下支撑架均包括：第一竖直板、第二竖直板以及连接杆，第一竖直板和第二竖直板均位于竖直方向上，第一竖直板与C型架顶部固定，第一竖直板与第二竖直板之间安装有两铰接轴，铰接轴上安装上行走轮或下行走轮，在第一竖直板与第二竖直板之间通过连接杆连接，连接杆以及两铰接轴在第一竖直板上的位置不在一条直线上，中间板与第一竖直板平行，连接板以及C型板均与第一竖直板垂直；在第一竖直板或第二竖直板上安装有防漏装机构，防漏装机构包括：第一限穿臂、第二限穿臂以及弹片，第一限穿臂和第二限穿臂铰接在第一竖直板或第二竖直板上，第一限穿臂和第二限穿臂一端均与连接杆紧贴，第一限穿臂和第二限穿臂另一端分别用于阻碍两铰接轴穿过，在第一限穿臂和第二限穿臂之间安装有弹片，弹片用于保持第一限穿臂和第二限穿臂处于阻挡铰接轴穿过所在第一竖直板或第二竖直板的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海恒润数字科技集团股份有限公司 一种背推式六自由度飞行游乐设备

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