申请/专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司

申请日：2021-11-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114148657B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统以及使用方法，其中托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括：S1、将第一个托盘集装单元输送至翻转工位；S2、将第一个托盘集装单元向侧面方向翻转90°；S3、向翻转方向输送第一个托盘集装单元的单元货物，再将托盘从第一个托盘集装单元的单元货物的底面移开；S4、将第一个托盘集装单元的单元货物继续向前输送至待分层暂存工位；S5、对第二个托盘集装单元重复步骤S1‑S3，并使第二个托盘集装单元的单元货物的顶面与第一个托盘集装单元的单元货物的底面靠贴在一起后在向翻转工位输送过程中进行分层；S6、将得到分层并叠层的单元货物向后翻转90°至竖立状态，实现所述单元货物的叠层加高。

主权项：1.一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，所述托盘集装单元包括托盘和放置在所述托盘上的单元货物，其特征在于，包括以下步骤：S1、将第一个所述托盘集装单元输送至翻转工位，并对第一个所述托盘集装单元的一个侧面和顶面进行限位；S2、将第一个所述托盘集装单元向被限位的所述侧面方向翻转90°，使第一个所述托盘集装单元的单元货物处于前躺状态，同时第一个所述托盘集装单元的托盘处于竖立状态；S3、解除对第一个所述托盘集装单元的顶面的限位，短距离向第一个所述托盘集装单元顶面的方向输送第一个所述托盘集装单元的单元货物，使第一个所述托盘集装单元的单元货物与第一个所述托盘集装单元的托盘脱离，再将第一个所述托盘集装单元的托盘从第一个所述托盘集装单元的单元货物的底面完全移开；S4、将第一个所述托盘集装单元的单元货物继续向前输送至待分层暂存工位；S5、对第二个所述托盘集装单元重复上述步骤S1-S3，并使第二个所述托盘集装单元的单元货物向所述待分层暂存工位的方向输送，直至其顶面与第一个所述托盘集装单元的单元货物的底面靠贴在一起；然后将靠贴在一起的两个所述单元货物所形成的货垛向所述翻转工位输送，直至根据分层要求所述货垛的对应层数货物已完全进入并处在所述翻转工位上时，即停止处于所述待分层暂存工位上单元货物的输送，而继续保持处在所述翻转工位上已得到加层的货垛的输送，并对所述已得到加层的货垛的顶面再次进行限位；S6、将所述已得到加层的货垛向后翻转90°，使原前躺的所述已得到加层的货垛翻转至竖立的状态，实现了单元货物的叠层加高。

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权利要求：

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