申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2021-11-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113985811B

主分类号：G05B19/19

分类号：G05B19/19;B23Q5/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本申请提供了一种数控机床防碰撞控制方法及数控机床，该数控机床防碰撞控制方法包括记录进给轴的机械行程并对应调整正、负机械防撞装置的位置；将机械行程划分区间并记录非正常移动区间的端点坐标；实时获取进给轴在当前的机床坐标并转存；数控机床断电重启后，先读取进给轴前次的机床坐标并转存；依据进给轴前次与当前的机床坐标判断进给轴是否回零并控制进给轴转速；进给轴在回零完成后，判断各端点坐标设置是否合理并修正。这样可以避免因数控机床限位保护功能失效、行程开关故障而发生撞机事故，因而能够提高数控机床的精度保持性，降低数控机床的故障率，并且可以取消行程开关，既提高可靠性又降低成本。

主权项：1.一种数控机床防碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：记录进给轴的机械行程并对应调整正、负机械防撞装置的位置；将所述机械行程划分区间并记录非正常移动区间的端点坐标；实时获取所述进给轴在当前的机床坐标并转存；数控机床断电重启后，先读取所述进给轴前次的机床坐标并转存；依据所述进给轴前次与当前的机床坐标判断所述进给轴是否回零并控制所述进给轴转速；所述进给轴在回零完成后，判断各所述端点坐标设置是否合理并修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种数控机床防碰撞控制方法及数控机床

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