申请/专利权人:阿里云计算有限公司
申请日:2022-04-29
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN115035741B
主分类号:G08G1/14
分类号:G08G1/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开
摘要:本发明公开了一种判别泊位停车的方法、装置、存储介质及系统。其中,该方法包括:获取目标车辆的车辆检测信息和目标停泊区域的泊位信息;基于泊位信息对第一空间进行空间区域分割,得到第一分割结果;基于第一分割结果对第二空间进行空间区域分割,得到第二分割结果;利用车辆检测信息、第一分割结果和第二分割结果进行泊位判别,得到目标判别结果。本发明解决了相关技术中高位视频停车管理方案其车辆检测和泊位判别准确率低的技术问题。
主权项:1.一种判别泊位停车的方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的车辆检测信息和目标停泊区域的泊位信息,其中,所述车辆检测信息用于确定所述目标车辆的车辆检测范围,所述泊位信息用于确定所述目标停泊区域的第一泊位范围;基于所述泊位信息对第一空间进行空间区域分割,得到第一分割结果,其中,所述第一空间是通过所述泊位信息确定的三维空间;基于所述第一分割结果对第二空间进行空间区域分割,得到第二分割结果,其中,所述第二空间是通过所述车辆检测信息确定的二维空间;获取所述车辆检测信息对应的第一面积和所述第一分割结果对应的第二面积,其中,所述第二面积为所述第一分割结果确定的第四泊位范围的面积,所述第四泊位范围由所述第一泊位范围、第一高度和第二高度确定;基于所述第一面积与所述第二面积进行面积占比计算,得到计算结果;响应于所述计算结果大于预设阈值,利用所述第四泊位范围和所述第二分割结果对应的多个关键点进行泊位判别,得到目标判别结果,其中,所述目标判别结果用于表示所述目标车辆是否占用所述目标停泊区域。
全文数据:
权利要求:
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