申请/专利权人：江苏悦川机器人有限公司

申请日：2023-04-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116512233B

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.08.18#实质审查的生效;2023.08.01#公开

摘要：本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种机械臂及机械臂的控制系统，其通过第一电机的设置，可以使装置进行转动，通过转动板、伸缩杆和第一圆形套筒的设置，可以使安装柱在转动的同时，还可以进行升降，一种机械臂及机械臂的控制系统，包括底座，还包括第一电机，底座的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有安装柱，第一电机的输出端固定连接在安装柱的底端，支撑柱的顶端开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动板，转动板的顶端固定连接有多个第一圆形套筒，多个第一圆形套筒内均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有固定环。

主权项：1.一种机械臂，包括底座（1），其特征在于，还包括第一电机（2）：所述底座（1）的顶端固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶端开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装柱（4），所述第一电机（2）的输出端固定连接在安装柱（4）的底端，支撑柱（3）的顶端开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动板（5），转动板（5）的顶端固定连接有多个第一圆形套筒（6），多个第一圆形套筒（6）内均滑动连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的顶端固定连接有固定环（8）；所述固定环（8）的顶端固定连接有两个安装块（9），两个所述安装块（9）内均固定连接有第二圆形套筒（10），两个第二圆形套筒（10）内均滑动连接有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）贯穿安装块（9），第一连接杆（11）的顶端固定连接有第一连接块（12），第一连接块（12）上转动连接有两个转动块（13），所述安装柱（4）的顶端开设有连接槽，连接槽内转动连接有第一滚球（14），第一滚球（14）的顶端固定连接有连接柱（15），连接柱（15）的顶端固定连接有第二滚球（16），第二滚球（16）上转动连接有伸缩套筒（17），所述伸缩套筒（17）的左右两端均固定连接有两个定位块（18），两个定位块（18）内均固定连接有第三圆形套筒（19），第三圆形套筒（19）内均滑动连接有第二连接杆（20），所述第二连接杆（20）贯穿定位块（18），第二连接杆（20）与两个转动块（13）转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏悦川机器人有限公司 一种机械臂及机械臂的控制系统

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