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【发明授权】传动装置_武藏精密工业株式会社_201980100277.2 

申请/专利权人:武藏精密工业株式会社

申请日:2019-09-11

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN114423968B

主分类号:F16H48/38

分类号:F16H48/38

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要:在使行星轮式减速器和差动装置复合而成的传动装置中,减速器的轮架C分割构成为支承枢轴33一端侧的第一轮架部C1和支承枢轴另一端侧的第二轮架部C2,具有传动箱20,该传动箱包括使差速箱40和第二轮架部一体化而成的传动箱主体21和与该传动箱主体的一端壁21A接合的第一轮架部,该传动箱支承于变速箱,在一端壁的太阳轮侧的侧面一体地突出设置有轴承凸台部21b1,该轴承凸台部向该太阳轮侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的输出轴51的外周部,轴承凸台部位于至少一部分与太阳轮在轴向上重叠的位置,该轴承凸台部的外周部相对旋转自如地嵌合于太阳轮的中心孔31h。由此,能够提高传动箱对太阳轮及输出轴的支承刚性,并且能够实现传动装置的轴向小型化。

主权项:1.一种传动装置,其具备:减速器R,其具有太阳轮31、与该太阳轮31呈同心状地配置的齿圈32、与所述太阳轮31及所述齿圈32啮合的多个行星轮P、以及借助于枢轴33将该多个行星轮P分别支承为旋转自如的轮架C;以及差动装置D,其具有从所述减速器R接受旋转力的差速箱40、以及配置于该差速箱40内且将所述旋转力在允许差动旋转的同时分配至一对输出轴51、52的差动机构41,所述太阳轮31与所述差速箱40配置在同一轴线X1上,其特征在于,所述轮架C被分割构成为支承所述枢轴33的一端侧的第一轮架部C1和支承所述枢轴33的另一端侧的第二轮架部C2,所述传动装置具有传动箱20,该传动箱20包括使所述差速箱40和所述第二轮架部C2一体化而成的传动箱主体21、以及与该传动箱主体21的一端壁21A接合的所述第一轮架部C1,该传动箱20旋转自如地支承于变速箱10,在所述一端壁21A的所述太阳轮31侧的侧面,一体地突出设置有轴承凸台部21b1,该轴承凸台部21b1向该太阳轮31侧延伸并旋转自如地嵌合、支承一方的所述输出轴51的外周部,所述轴承凸台部21b1位于至少一部分与所述太阳轮31在轴向上重叠的位置,该轴承凸台部21b1的外周部相对旋转自如地嵌合于所述太阳轮31的中心孔31h,所述第一轮架部C1具有向轴向外侧突出的凸台部C1b,所述传动箱20通过所述凸台部C1b旋转自如地支承于所述变速箱10。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武藏精密工业株式会社 传动装置

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