申请/专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司

申请日：2017-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107900571B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.05.08#实质审查的生效;2018.04.13#公开

摘要：本发明提供了一种电池片串焊机，包括联动搬运装置，联动搬运装置包括支架、移动块、第一伸缩机构和第二伸缩机构、第一搬运手和第二搬运手，支架上设置有横梁；移动块能够移动地安装在横梁上；第一伸缩机构安装在移动块上，第二伸缩机构与第一伸缩机构相连；第一搬运手安装在第一伸缩机构上，第二搬运手安装在第二伸缩机构上。本发明中，移动块可以沿横梁移动，而且第一伸缩机构安装在移动块上，第二伸缩机构与第一伸缩机构相连，从而可以实现第一搬运手和第二搬运手的移动和伸缩，带动第一搬运手和第二搬运手完成联动搬运。

主权项：1.一种联动搬运装置，其特征在于，所述联动搬运装置包括：支架，所述支架上设置有横梁；移动块，所述移动块能够移动地安装在所述横梁上；第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构安装在所述移动块上，所述第二伸缩机构与所述第一伸缩机构相连；第一搬运手和第二搬运手，所述第一搬运手安装在所述第一伸缩机构上，所述第二搬运手安装在所述第二伸缩机构上；所述第一伸缩机构包括有第一伸缩架和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸缸体固定安装在所述移动块上，所述第一伸缩缸的活塞杆连接所述第一伸缩架，所述第一伸缩架滑动配合所述移动块；所述第二伸缩机构包括有第二伸缩架和第二伸缩缸，所述第二伸缩缸缸体固定安装在所述第一伸缩架上，所述第二伸缩缸的活塞杆连接所述第二伸缩架。

全文数据：联动搬运装置和电池片串焊机技术领域[0001]本发明总体而言涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种联动搬运装置和电池片串焊机。背景技术[0002]目前，光伏电池的需求量越来越大，在光伏电池组件的生产过程中，需要把汇流条焊接到电池串的端部，以便于利用汇流条将若干个电池串焊接连接成光伏电池组件。针对汇流条的焊接，生产工序中，不仅需要针对焊接条件对汇流条进行相关的预处理，还需要在各预处理工位以及焊接工位之间搬运汇流条。[0003]传统技术中通常采用人工搬运的方式在各预处理工位以及焊接工位之间搬运汇流条，这种人工搬运汇流条的方式不仅增加了人工成本，还严重影响了电池的自动化生产率。发明内容[0004]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够在不同工位间进行自动化移送的联动搬运装置和电池片串焊机。[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种联动搬运装置，所述联动搬运装置包括：[0006]支架，所述支架上设置有横梁；[0007]移动块，所述移动块能够移动地安装在所述横梁上；[0008]第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构安装在所述移动块上，所述第二伸缩机构与所述第一伸缩机构相连；[0009]第一搬运手和第二搬运手，所述第一搬运手安装在所述第一伸缩机构上，所述第二搬运手安装在所述第二伸缩机构上。[0010]根据本发明的一实施方式，所述支架包括有底座和立柱，所述横梁安装在所述立柱上，所述立柱安装在所述底座上。[0011]根据本发明的一实施方式，所述横梁为悬臂梁结构。[0012]根据本发明的一实施方式，所述移动块上设置有滑槽，所述横梁上设置有滑轨，所述滑槽与所述滑轨配合。[0013]根据本发明的一实施方式，所述移动块传动连接一动力装置，所述动力装置驱动所述移动块沿所述横梁移动。[0014]根据本发明的一实施方式，所述第一伸缩机构包括有第一伸缩架和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸缸体固定安装在所述移动块上，所述第一伸缩缸的活塞杆连接所述第一伸缩架，所述第一伸缩架滑动配合所述移动块。[0015]根据本发明的一实施方式，所述第二伸缩机构包括有第二伸缩架和第二伸缩缸，所述第二伸缩缸缸体固定安装在所述第一伸缩架上，所述第二伸缩缸的活塞杆连接所述第二伸缩架。[0016]根据本发明的一实施方式，所述第一搬运手和所述第二搬运手均为条形结构。[0017]根据本发明的一实施方式，所述第一搬运手和所述第二搬运手上均设置有两个以上线型排列的吸盘。[0018]根据本发明的另一个方面，提供了一种电池片串焊机，包括如上所述的联动搬运装置，所述第一搬运手和所述第二搬运手均用于取放汇流条。[0019]由上述技术方案可知，本发明的联动搬运装置和电池片串焊机的优点和积极效果在于：[0020]本发明中，移动块可以沿横梁移动，而且第一伸缩机构安装在移动块上，第二伸缩机构与第一伸缩机构相连，从而可以实现第一搬运手和第二搬运手的移动和伸缩，带动第一搬运手和第二搬运手完成联动搬运,全程自动化集中操作，无须人工介入，提高搬运的可靠度与效率，提高生产安全性，并降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。附图说明[0021]通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：[0022]图1是本发明一实施例联动搬运装置的一视角的立体结构示意图。[0023]图2是本发明一实施例联动搬运装置的另一视角的立体结构示意图。[0024]其中，附图标记说明如下：[0025]1、支架;11、底座；12、立柱;I3、横梁;2、移动块;21、安装板;22、第一安装座;23、第二安装座;24、丝杠;25、丝杠螺母;26、动力装置;27、滑轨;271、滑道;28、滑槽块;281、滑槽；29、安装架;3、第一伸缩机构;31、第一伸缩缸;311、连接板;32、第一伸缩架;4、第二伸缩机构;41、第二伸缩缸;42、第二伸缩架;5、第一搬运手;6、第二搬运手。具体实施方式[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被^解为限于在此阐述的实施方式;相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。[0027]在对本发明的不同示i列的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、不例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏尚本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部’’等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。[0028]图1是本发明-实施纖动搬織獅—视_立体结构示細。图2是本发明一实施例联动搬运装置的另一视角的立体结构示意图。[0029]如图1和图2所示，该实施例的联动搬运装置包括:支架1、移动块2、第一伸缩机构3、第二伸缩机构4、第一搬运手5和第二搬运手6。其中，支架1上设置有横梁13,移动块2能够移动地安装在横梁13上，第一伸缩机构3安装在移动块2上，第二伸缩机构4与第一伸缩机构3相连，第一搬运手5安装在第一伸缩机构3上，第二搬运手6安装在第二伸缩机构4上。在取送汇流条时，移动块2在支架1上移动到对应位置上方，第一伸缩机构3和第二伸缩机构4动作，并分别带动第一搬运手5和第二搬运手6下降，从而抓取汇流条，然后通过第一伸缩机构3、第二伸缩机构4的反向作用，取出汇流条，然后通过移动块2移送到相应位置上方，再通过第一伸缩机构3、第二伸缩机构4放下汇流条，从而完成一次取放。[0030]该实施例中，支架1包括有底座11和立柱12。底座11上设有安装孔，以便于使用连接件安装底座11，连接件可选择如地脚螺栓，安装孔的数量可视需求而定，可以是一个、两个或多个，该实施例中，安装孔数量为四个。立柱12安装在底座上11，立柱I2与底座11的安装方式可采用焊接或铆接，立柱12可采用方形截面中空结构，以满足立柱I2的工作强度需求。[0031]该实施例中，横梁13安装在立柱12上，横梁13为悬臂梁结构，横梁13可采用方形截面中空结构，以满足横梁13的工作强度需求，横梁13可以采用焊接或铆接方式安装于立柱12上，横梁13与立柱12间可安装加强筋以保证横梁13与立柱12的连接强度与刚度。[0032]该实施例中，横梁13上表面设有一安装板21，安装板21上相对设有第一安装座22与第二安装座23，第一安装座22与第二安装座23用于支承一丝杠24，丝杠24与一丝杠螺母25配合，该实施例中，连接件可以是螺钉和螺栓等螺纹连接件，丝杠24—端连接动力装置26，动力装置26安装于第一安装座22上，动力装置26通过上述丝杠螺母副传动连接移动块2,该实施例中，动力装置26为电机。[0033]该实施例中，横梁13上设置有滑轨27，滑轨27安装于横梁长度方向的一侧面上，滑轨27上设置有滑道271，移动块2包括有滑槽块28和安装架29,滑槽块28上设置有滑槽281，滑槽281与滑轨27配合，安装架29上设有安装孔，安装孔的数量可视安装需求而定，可以是一个、两个或多个，滑槽块28通过连接件固定安装于安装架29上，安装架29通过连接固件固定安装于丝杠螺母25，该实施例中，连接件可以是螺钉和螺栓等螺纹连接件，动力装置26通过丝杠螺母副驱动移动块2的滑槽281与横梁13上的滑轨27配合沿滑道271横向移动。[0034]该实施例中，第一伸缩机构3包括有第一伸缩缸31和第一伸缩架32,第一伸缩缸31缸体通过连接件固定安装在移动块2的安装架29上，该实施例中，连接件可以是螺钉和螺栓等螺纹连接件，第一伸缩缸31可以是气缸或液压缸，第一伸缩缸31上设有一连接板311，第一伸缩缸31的活塞杆通过连接板311连接第一伸缩架32，第一伸缩架32滑动配合移动块2。[0035]该实施例中，动力装置26驱动移动块2沿横梁I3上的滑轨27横向移动，进而移动块2带动其上第一伸缩缸31上的第一伸缩架32沿横梁13上的滑轨27横向移动，而第一伸缩缸31的活塞杆可上下移动，从而实现第一伸缩机构3升降与横移联动。[0036]该实施例中，第二伸缩机构4包括有第二伸缩缸41和第二伸缩架42,第二伸缩缸41缸体通过连接件固定安装在与第一伸缩架32连接的连接板311上，该实施例中，连接件可以是螺钉和螺栓等螺纹连接件，第二伸缩缸41可以是气缸或液压缸，第二伸缩缸41的活塞杆连接第二伸缩架42。[0037]该实施例中，移动块2带动第一伸缩缸31上的第一伸缩架32沿横梁I3上的滑轨27横向移动，进而带动与第一伸缩架32连接的第二伸缩缸41及第二伸缩架42沿横梁13上的滑轨27横向移动，而第二伸缩缸41的活塞杆可上下移动，从而实现第二伸缩机构4升降与横移联动。[0038]该实施例中，第一搬运手5和第二搬运手6均为条形结构，第一搬运手5和第二搬运手6上均设置有两个以上线型排列的吸盘，吸盘连接气缸，气缸动作使吸盘内形成负压从而将汇流条吸住，第一搬运手5和第二搬运手6均用于取放汇流条。[0039]该实施例中，动力装置26通过丝杠螺母副驱动移动块2沿横梁13上滑轨27的滑道271横向移动到取料位置上方;第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32下降，与第一伸缩架32连接的第二伸缩缸41及第二伸缩架42下降，分别安装于第一伸缩架32和第二伸缩架42的第一搬运手5和第二搬运手6下降，第一搬运手5将冲压好的汇流条吸取，第二搬运手6将中间平台的汇流条吸取;第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32上升，带动第一搬运手5和第二搬运手6上升;动力装置26通过丝杠螺母副驱动移动块2沿横梁13上滑轨27的滑道271横向移动到放料位置上方;第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32下降，进而第一搬运手5将汇流条放在中间平台，等待助焊剂喷涂装置在汇流条上喷涂助焊剂，第二搬运手6将汇流条放在检测定位平台，等待检测定位。[0040]动力装置26通过丝杠螺母副驱动移动块2沿横梁13上滑轨27的滑道271横向移动到取料位置上方;第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32下降，与第一伸缩架32连接的第二伸缩缸41及第二伸缩架42下降，分别安装于第一伸缩架32和第二伸缩架42的第一搬运手5和第二搬运手6下降，第一搬运手5将冲压好的汇流条吸取，第二搬运手6将中间平台的汇流条吸取;第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32上升，带动第一搬运手5和第二搬运手6上升;动力装置26通过丝杠螺母副驱动移动块2沿横梁13上滑轨27的滑道271横向移动到放料位置上方;第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32下降，进而第一搬运手5将汇流条放在中间平台，[0041]第一伸缩缸31带动与其相连的第一伸缩架32上升，带动第一搬运手5和第二搬运手6上升;动力装置26通过丝杠螺母副驱动移动块2沿横梁13上滑轨27的滑道横向移动使第二搬运手6移动到第二放汇流条位置上方，第二伸缩缸41及第二伸缩架42下降，带动第二搬运手6下降将汇流条放在检测定位平台的第二放汇流条位置处。[0042]该实施例中的电池片串焊机包括上述的联动搬运装置。其中，串焊机将电池片从料盒中取出、叠放、焊接成串，并将汇流条焊接到电池串端部的电池片上，从而形成带汇流条的电池串。串焊机可以利用取料夹爪从电池盒中将电池片取出，放到输送线上;利用点胶或者助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂或者粘性材料，以便于电池片更好的连接成串；利用叠片装置将喷涂完助焊剂或者涂胶完成的电池片叠放成电池串。汇流条处理装置提供焊接在电池串端部的汇流条，汇流条可以直接焊接在电池串的端部，也可以先将汇流条焊接到电池片上，然后将焊接上汇流条的电池片叠放到电池串的端部，从而形成带汇流条的电池串。[0043]本发明的联动搬运装置和电池片串焊机，支架1上的横梁13与移动块2滑动配合，而且第一伸缩机构3安装在移动块2上，第二伸缩机构4与第一伸缩机构3相连，从而可以实现第一搬运手5和第二搬运手6的移动和伸缩，带动第一搬运手5和第二搬运手6完成联动搬运，全程自动化集中操作，无须人工介入，提高汇流条搬运的可靠度与效率，提高生产安全性，并降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。[0044]本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

权利要求：1.一种联动搬运装置，其特征在于，所述联动搬运装置包括：支架，所述支架上设置有横梁；移动块，所述移动块能够移动地安装在所述横梁上；_第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构安装在所述移动块上，所述第二伸缩机构与所述第一伸缩机构相连；第一搬运手和第二搬运手，所述第一搬运手安装在所述第一伸缩机构上，所述第二搬运手安装在所述第二伸缩机构上。2.如权利要求1所述的联动搬运装置，其特征在于，所述支架包括有底座和立柱，所述横梁安装在所述立柱上，所述立柱安装在所述底座上。3.如权利要求2所述的联动搬运装置，其特征在于，所述横梁为悬臂梁结构。4.如权利要求1所述的联动搬运装置，其特征在于，所述移动块上设置有滑槽，所述横梁上设置有滑轨，所述滑槽与所述滑轨配合。5.如权利要求4所述的联动搬运装置，其特征在于，所述移动块传动连接一动力装置，所述动力装置驱动所述移动块沿所述横梁移动。6.如权利要求1所述的联动搬运装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括有第一伸缩架和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸缸体固定安装在所述移动块上，所述第一伸缩缸的活塞杆连接所述第一伸缩架，所述第一伸缩架滑动配合所述移动块。一7.如权利要求6所述的联动搬运装置，其特征在于，所述第二伸缩机构包括有第二伸缩架和第二伸缩缸，所述第二伸缩缸缸体固定安装在所述第一伸缩架上，所述第二伸缩缸的活塞杆连接所述第二伸缩架。_片一8.如权利要求1所述的联动搬运装置，其特征在于，所述第一搬运手和所述第二搬运手均为条形结构。_^9.如权利要求8所述的联动搬运装置，其特征在于，所述第一搬运手和所述第二搬返手上均设置有两个以上线型排列的吸盘。一_、10.—种电池片串焊机，其特征在于，包括如权利要求卜9任一所述的联动搬运装置，所述第一搬运手和所述第二搬运手均用于取放汇流条。

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