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【发明授权】高精定位方法、装置、设备及存储介质_智道网联科技(北京)有限公司_202111470483.8 

申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司

申请日:2021-12-03

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN114157982B

主分类号:H04W4/02

分类号:H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G01C21/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要:本申请涉及一种高精定位方法、装置、设备及存储介质。该方法注册广播监听服务,实时监听携带有来自RTK数据包的广播消息,解析RTK数据包,提取RTK数据包内的车辆位置差分信息和车辆状态信息,基于基于车辆位置差分信息和车辆状态信息定义并创建车辆定位显示数据结构,在预加载的高精地图内根据车辆定位显示数据结构对车辆进行定位显示。由于从RTK数据包内提取的车辆位置差分信息能够达到厘米级的定位精度,采用车辆定位显示数据结构进行车辆定位显示时,能够极大地提高对车辆的定位显示精准度。

主权项:1.一种高精定位方法,其特征在于,应用于自动驾驶的车辆,包括:高精地图注册广播监听服务;基于所述广播监听服务实时监听广播消息,所述广播消息携带有来自RTK服务器发送的RTK数据包;所述RTK数据包为基于RTK定位技术测量得到的定位数据;解析所述RTK数据包,提取所述RTK数据包内的车辆位置差分信息和车辆状态信息;所述车辆状态信息至少包括刹车灯状态;基于所述车辆位置差分信息和所述车辆状态信息定义并创建车辆定位显示数据结构;在预加载的高精地图内根据所述车辆定位显示数据结构对车辆进行定位显示,以实现所述车辆的电子导航。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 智道网联科技(北京)有限公司 高精定位方法、装置、设备及存储介质

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