申请/专利权人：深圳市一么么科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117518859B

主分类号：G05B15/02

分类号：G05B15/02;G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及家具控制器，公开了一种智能家具控制装置及控制方法，该方法包括：获取目标家具对应的目标区域；所述目标区域为场景位置区域或位于场景位置区域外围的延伸区域；检测到用户的行走轨迹与目标区域重叠时，判断当前行走轨迹是否符合用户对应的非启动条件，若否，则获取用户对应的功能启动参数；基于所述功能启动参数，控制目标家具的执行机构执行设定的动作，以将目标家具调整为功能启动参数对应的状态。能够根据用户历史行走轨迹设置与该用户匹配的非启动条件，只有在用户行走进入场景位置区域并且不符合非启动条件时，才启动智能家具的功能，从而减少对应智能家具功能的误启动。

主权项：1.一种智能家具控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标家具对应的目标区域；所述目标区域为场景位置区域或位于场景位置区域外围的延伸区域；检测到用户的行走轨迹与目标区域重叠时，判断当前行走轨迹是否符合用户对应的非启动条件，若否，则获取用户对应的功能启动参数；基于所述功能启动参数，控制目标家具的执行机构执行设定的动作，以将目标家具调整为功能启动参数对应的状态；通过以下步骤确定目标家具对应的场景位置区域的边界：获取目标家具在雷达定位系统中的第一坐标点；以雷达定位系统中与所述第一坐标点相距第一长度的坐标点构成的封闭曲线作为目标家具对应的场景位置区域的边界；其中，第一长度为试验测得的用户行走的步长；通过以下步骤确定目标家具对应的延伸区域的边界：获取目标家具在雷达定位系统中的第一坐标点；判断用户按照当前速度以及行走轨迹到达目标家具位置所需的时长等于预设时长时，将用户当前所处位置与目标家具对应的第一坐标点的距离作为第二长度；以雷达定位系统中与所述第一坐标点相距第二长度的坐标点构成的封闭曲线作为目标家具对应的延伸区域的边界；所述目标家具包括多个气囊，所述执行机构包括与气囊数量对应的压力施加单元和多通阀；各气囊均设置有多个充气孔和一个放气孔，每个气囊的放气孔均通过对应的多通阀与其他气囊的其中一个充气孔可连通地连接，以使得气囊中的气体受控地在各气囊之间转移；当所述目标区域为延伸区域时，所述基于所述功能启动参数，控制目标家具的执行机构执行设定的动作，具体包括：基于所述功能启动参数，向目标家具的压力施加单元以及多通阀发送相应的控制信号，所述控制信号使得相应的压力施加单元和多通阀开始执行设定的动作，以将对应的目标家具各气囊的气压调整为功能启动参数对应的状态；其中，所述功能启动参数包括各气囊的目标气压值；设定的动作包括：所述多通阀将待放气气囊的放气孔与待充气气囊的充气孔相连通；所述压力施加单元向待放气气囊施加压力，以使得待放气气囊中的气体转移至待充气气囊；所述待放气气囊为当前气压值大于功能启动参数对应的目标气压值的气囊，所述待充气气囊为当前气压值小于功能启动参数对应的目标气压值的气囊；其中，通过以下流程确定各气囊的压力施加单元所施加的压力值：获取相连通的待放气气囊和待充气气囊二者的当前压力值以及待放气气囊的目标气压值，得到待放气气囊的待查询数据组；基于所述待查询数据组，查表确定在预设时长内将待放气气囊从当前气压值调整到目标气压值，压力施加单元所需要施加的目标压力值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市一么么科技有限公司 一种智能家具控制装置及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD