申请/专利权人：安庆帝伯格茨活塞环有限公司

申请日：2018-06-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108592857B

主分类号：G01B21/32

分类号：G01B21/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明提供一种全自动活塞环翘曲检测装置，包括机架以及设置在机架上层的送料机构和竖直导向机构、设置在机架中层的翘曲检查机构、设置在机架下层的分拣机构和整理架，所述送料机构设置在机架上层的一侧，其能够将多个活塞环竖直紧贴送入设置在机架上层另一侧的竖直导向机构，该竖直导向机构的导向间隙与翘曲检查机构的检查间隙同轴设置，所述分拣机构位于翘曲检查机构的正下方，所述整理架设置在分拣机构的一侧，用于收集检测合格的活塞环。本发明对活塞环进行自动送料，通过竖直导向机构将活塞环落入翘曲检查机构中，实现翘曲检测，合格的产品送入整理架，不合格的产品通过分拣机构分拣出，能够模仿人工操作方式、根据自由落体的原理确保活塞环翘曲检查时不受外力影响。

主权项：1.一种全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上层的送料机构和竖直导向机构、设置在机架中层的翘曲检查机构、设置在机架下层的分拣机构和整理架，所述送料机构设置在机架上层的一侧，其能够将多个活塞环竖直紧贴送入设置在机架上层另一侧的竖直导向机构，该竖直导向机构的导向间隙与翘曲检查机构的检查间隙同轴设置，所述分拣机构位于翘曲检查机构的正下方，所述整理架设置在分拣机构的一侧，用于收集检测合格的活塞环；所述翘曲检查机构包括布置并形成有检查间隙的第一翘曲检测板和第二翘曲检测板，其中第一翘曲检测板与机架固定连接，其上水平安装有调节气缸，该调节气缸的活塞杆穿过第一翘曲检测板并与第二翘曲检测板相连；所述检查间隙的正下方布置有第二位置传感器；所述分拣机构包括弧形导向板，其上端位于翘曲检查机构的下方，其下端靠近所述整理架，所述弧形导向板能够通过旋转气缸在竖直面内进行翻转；所述整理架包括依次连接的接料锥头、缓冲支撑件和倒T型收集架，所述接料锥头上方布置有挡板组件，所述缓冲支撑件上安装有用于提供振动力的整理电机；所述挡板组件包括弧形的受挡板，以及用于调节受挡板水平位置的挡板调节件，该挡板调节件通过挡板支架与分拣机构连接。

全文数据：_种全自动活塞环翅曲检测装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及检测工装技术领域，具体涉及一种全自动活塞环翘曲检测装置。背景技术[0003]活塞环在机加工或转序过程中受意外力作用存在翘曲的不良风险，无翘曲的是优良品，可以流转使用;有翘曲的则属不良品，不能使用。因此，活塞环在机械加工结束后，需要进行是否翘曲检查确认。[0004]现有的翘曲不良检查是员工用手拿住活塞环一片一片地放进翘曲板（由两块平板组成，间隙可调），若活塞环顺利通过翘曲板中间的间隙，则活塞环无翘曲，员工接着放进下一片，若活塞环不能通过翘曲板中间的间隙，则活塞环有翘曲，员工就要松下翘曲板上的四个螺丝，把有翘曲的活塞环取下、放入不良品类、再把四个螺丝装好并调节翘曲板间隙，使两块平板平行。现有技术存在的问题有：1、员工劳动强度大;2、一人一机，一片一片地操作，效率低下；3、人为因素可变性较大，翘曲板调节不平行、放环时倾斜等都会造成误判，存在较大质量风险。发明内容[0005]本发明提供一种降低工人劳动强度、提高工作效率、降低产品不良率的全自动活塞环翘曲检测装置。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动活塞环翘曲检测装置，包括机架以及设置在机架上层的送料机构和竖直导向机构、设置在机架中层的翘曲检查机构、设置在机架下层的分拣机构和整理架，所述送料机构设置在机架上层的一侧，其能够将多个活塞环竖直紧贴送入设置在机架上层另一侧的竖直导向机构，该竖直导向机构的导向间隙与翘曲检查机构的检查间隙同轴设置，所述分拣机构位于翘曲检查机构的正下方，所述整理架设置在分拣机构的一侧，用于收集检测合格的活塞环。[0007]进一步地，所述送料机构包括水平导轨装置以及用于承载活塞环的水平导杆，所述水平导轨上滑动连接有移动块，该移动块上设置有推爪，所述移动块能够带动推爪将竖直放置在水平导杆上的多个活塞环沿水平导杆方向向前推动。[0008]进一步地，所述竖直导向机构包括竖直布置并形成有导向间隙的第一侧导板和第二侧导板，其中第二侧导板位于所述送料机构的边缘，所述导向间隙的正上方布置有第一位置传感器。[0009]进一步地，所述翘曲检查机构包括布置并形成有检查间隙的第一翘曲检测板和第二翘曲检测板，其中第一翘曲检测板与机架固定连接，其上水平安装有调节气缸，该调节气缸的活塞杆穿过第一翘曲检测板并与第二翘曲检测板相连。[0010]优选地，所述第一翘曲检测板上设置有用于检测所述检查间隙大小的回位检测装置。[0011]优选地，所述检查间隙的正下方布置有第二位置传感器。[0012]进一步地，所述分拣机构包括弧形导向板，其上端位于翘曲检查机构的下方，其下端靠近所述整理架，所述弧形导向板能够通过旋转气缸在竖直面内进行翻转。[0013]进一步地，所述整理架包括依次连接的接料锥头、缓冲支撑件和倒T型收集架，所述接料锥头上方布置有挡板组件，所述缓冲支撑件上安装有用于提供振动力的整理电机。[0014]优选地，所述挡板组件包括弧形的受挡板，以及用于调节受挡板水平位置的挡板调节件，该挡板调节件通过挡板支架与分拣机构连接。[0015]由以上技术方案可知，本发明对活塞环进行自动送料，通过竖直导向机构将活塞环落入翘曲检查机构中，实现翘曲检测，合格的产品送入整理架，不合格的产品通过分拣机构分拣出，能够模仿人工操作方式、根据自由落体的原理确保活塞环翘曲检查时不受外力影响；改变了现有人工手动操作检查的方式，实现了活塞环翘曲检查的自动化，降低了因不稳定的人为因素造成的活塞环成品不良，具有降低工人劳动强度、提高工作效率、降低产品不良的特点;设置整理架，合格的活塞环自动完成整理，方便整杆流转，生产效率高。附图说明[0016]图1为本发明的结构不意图；图2为本发明中整理架的结构示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。[0018]如图1所示，全自动活塞环翘曲检测装置包括机架10以及设置在机架上层的送料机构20和竖直导向机构30、设置在机架中层的翘曲检查机构40、设置在机架下层的分拣机构50和整理架60。[0019]所述送料机构20设置在机架上层的一侧，其能够将多个活塞环竖直紧贴送入设置在机架上层另一侧的竖直导向机构30,该竖直导向机构的导向间隙31与翘曲检查机构的检查间隙41同轴设置，所述分拣机构50位于翘曲检查机构的正下方，所述整理架60设置在分拣机构的一侧，用于收集检测合格的活塞环。[0020]所述送料机构20包括水平导轨装置21以及用于承载活塞环的水平导杆22,所述水平导轨上滑动连接有移动块23,该移动块上设置有推爪24,所述移动块能够带动推爪将竖直放置在水平导杆上的多个活塞环沿水平导杆方向向前推动。[0021]所述竖直导向机构30包括竖直布置并形成有导向间隙31的第一侧导板32和第二侧导板33,其中第一侧导板与机架固定连接，第二侧导板位于送料机构的边缘，导向间隙略大于翘曲检查机构的检查间隙，可以让合格或不合格的活塞环均能够通过该导向间隙。为了检测是否有活塞环进入导向间隙，在导向间隙的正上方布置有第一位置传感器34。[0022]所述翘曲检查机构40包括布置并形成有检查间隙41的第一翘曲检测板42和第二翘曲检测板43，该检查间隙的正下方布置有第二位置传感器44，其中第一翘曲检测板与机架固定连接，其上水平安装有调节气缸45,该调节气缸的活塞杆穿过第一翘曲检测板并与第二翘曲检测板相连，当有翘曲的活塞环不能通过检查间隙时，第二位置传感器无识别，达到设定延时时间后，调节气缸的水平伸缩运动带动第二翘曲检测板向外移动，从而调节检查间隙的尺寸，让翘曲的活塞环通过。[0023]所述第一翘曲检测板42上设置有用于检测所述检查间隙大小的回位检测装置46，保证偏差超过0.01mm时设备报警停止。[0024]所述分拣机构50包括弧形导向板51，其上端位于翘曲检查机构的下方，其下端靠近所述整理架，弧形导向板能够通过旋转气缸52在竖直面内进行翻转。在出现翘曲活塞环时，调节气缸调整检查间隙的尺寸时，旋转气缸能够驱动弧形导向板转向，将翘曲的活塞环导入废品盒53中。[0025]如图2所示，所述整理架60包括依次连接的接料锥头61、缓冲支撑件62和倒T型收集架63,所述接料锥头上方布置有挡板组件64,所述缓冲支撑件上安装有用于提供振动力的整理电机65。合格的活塞环经过弧形导向板51的减速，滑向整理架，被挡板组件64阻挡后，落在接料锥头61上，由于接料锥头倾斜设置，活塞环滑落到缓冲支撑件62处，在整理电机65的转动带动下，活塞环的开口一致朝上，并滑落到倒T型收集架63上，方便进行整杆流转。所述整理架设置在整理架支架66上，整理架支架与设备相连。[0026]由于不同规格的活塞环环径偏差较大，需要将挡板组件64设计成可调节的，其包括弧形的受挡板641，以及用于调节受挡板水平位置的挡板调节件642,该挡板调节件通过挡板支架643与分拣机构连接，可用以调节受挡板的水平位置，以适应不同环径的活塞环。若要接料锥头61能够接到不同环径的活塞环，就要求不同环径的活塞环的中心落到接料锥头61的顶端，通过调节受挡板641、可以控制活塞环外圆的停留点，从而控制不同环径活塞环的中心，并使其落在接料锥头61的顶端。[0027]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上层的送料机构和竖直导向机构、设置在机架中层的翘曲检查机构、设置在机架下层的分拣机构和整理架，所述送料机构设置在机架上层的一侧，其能够将多个活塞环竖直紧贴送入设置在机架上层另一侧的竖直导向机构，该竖直导向机构的导向间隙与翘曲检查机构的检查间隙同轴设置，所述分拣机构位于翘曲检查机构的正下方，所述整理架设置在分拣机构的一侧，用于收集检测合格的活塞环。2.根据权利要求1所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述送料机构包括水平导轨装置以及用于承载活塞环的水平导杆，所述水平导轨上滑动连接有移动块，该移动块上设置有推爪，所述移动块能够带动推爪将竖直放置在水平导杆上的多个活塞环沿水平导杆方向向前推动。3.根据权利要求1所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述竖直导向机构包括竖直布置并形成有导向间隙的第一侧导板和第二侧导板，其中第二侧导板位于所述送料机构的边缘，所述导向间隙的正上方布置有第一位置传感器。4.根据权利要求1所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述翘曲检查机构包括布置并形成有检查间隙的第一翘曲检测板和第二翘曲检测板，其中第一翘曲检测板与机架固定连接，其上水平安装有调节气缸，该调节气缸的活塞杆穿过第一翘曲检测板并与第二翘曲检测板相连。5.根据权利要求4所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述第一翘曲检测板上设置有用于检测所述检查间隙大小的回位检测装置。6.根据权利要求4所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述检查间隙的正下方布置有第二位置传感器。7.根据权利要求1所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括弧形导向板，其上端位于翘曲检查机构的下方，其下端靠近所述整理架，所述弧形导向板能够通过旋转气缸在竖直面内进行翻转。8.根据权利要求1所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述整理架包括依次连接的接料锥头、缓冲支撑件和倒T型收集架，所述接料锥头上方布置有挡板组件，所述缓冲支撑件上安装有用于提供振动力的整理电机。9.根据权利要求8所述的全自动活塞环翘曲检测装置，其特征在于，所述挡板组件包括弧形的受挡板，以及用于调节受挡板水平位置的挡板调节件，该挡板调节件通过挡板支架与分拣机构连接。

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