申请/专利权人：湖南哈工蓝航科技有限公司

申请日：2019-08-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110254732B

主分类号：B64D45/04

分类号：B64D45/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.02.01#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。

主权项：1.一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱（10），气囊（20）安装在所述气囊安装舱（10）中，其特征在于，所述飞行器气囊安装装置包括：盖板（30），所述盖板（30）与所述气囊安装舱（10）的舱口相适配；卡接结构（40），所述卡接结构（40）安装在所述盖板（30）的内侧，所述卡接结构（40）具有卡接在所述舱口内壁上的卡接位置，及避让所述舱口内壁的脱落位置；控制结构（50），所述控制结构（50）可移动地安装在所述盖板（30）上，所述控制结构（50）能够抵接所述卡接结构（40），以使所述卡接结构（40）保持在所述卡接位置；在所述气囊（20）充气的情况下，所述气囊（20）推动所述控制结构避让所述卡接结构（40），使所述卡接结构（40）能够从所述卡接位置切换至所述脱落位置；所述盖板（30）的内侧设置有立板（31），所述卡接结构（40）包括：卡接板（41），所述卡接板（41）可移动地安装在所述盖板（30）上，第一弹簧（42），所述第一弹簧（42）的第一端连接在所述卡接板（41）上，所述第一弹簧（42）的第二端连接在所述立板（31）上，在所述卡接结构（40）处于所述卡接位置的情况下，所述卡接板（41）卡接在所述舱口内壁上，所述第一弹簧（42）被所述卡接板（41）与所述立板（31）拉伸；在所述气囊（20）充气的情况下，所述控制结构（50）避让所述卡接结构（40），所述第一弹簧（42）拉回所述卡接板（41），以使所述卡接结构（40）从所述卡接位置切换至所述脱落位置；所述卡接板（41）包括卡接段（411）及控制段（412），所述控制段（412）与所述卡接段（411）之间通过折弯段（413）过渡，所述第一弹簧（42）的第一端连接在所述折弯段（413）上，在所述卡接结构（40）处于所述卡接位置的情况下，所述卡接段（411）卡接在所述舱口内壁上，所述控制段（412）抵接在所述控制结构（50）上；所述控制结构（50）包括控制柱（51）及设置在所述控制柱（51）顶部的控制板（52），所述卡接板（41）抵接于所述控制板（52）的侧壁，所述控制柱（51）可移动地穿设在所述盖板（30）中，在所述气囊（20）未充气的情况下，所述控制板（52）抵接于所述气囊（20）的底部；所述控制结构（50）还包括：第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）套设在所述控制柱（51）上，所述第二弹簧（53）的第一端抵接在所述控制板（52）的底端，所述第二弹簧（53）的第二端抵接在所述盖板（30）的内壁上，以使所述控制板（52）抵接所述卡接板（41）。

全文数据：飞行器气囊安装装置技术领域本发明涉及飞行器气囊安装设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器气囊安装装置。背景技术现阶段无人机的一个重要回收方式是回收伞+缓冲气囊结合的方式，其中缓冲气囊能够在尽量不破坏无人机结构的前提下，在100ms的时间内将无人机的速度从6-7ms降为0。缓冲气囊整个工作过程为：回收伞开伞后约5-10s时，缓冲气囊开始充气，无人机落地前气囊完成充气，落地瞬间气囊放气，同时将无人机的速度降至0。在整个过程中气囊盖板的开闭是关键，根据总体要求，气囊盖板开闭机构需要满足以下两个基本要求：一是气囊充气前其盖板应闭合牢固，保证无人机具有光滑的外表面；二是气囊开始充气前或后应迅速开启，不阻碍气囊冲出无人机。为了保证无人机具有光滑的外表面，同时保证气囊的正常工作，气囊盖板通常采用以下几种方案：一是使用强磁铁来约束盖板，气囊工作前，强磁铁将盖板吸附到盖板安装架上保证无人机的外表面光滑，气囊开始充气后靠气囊的膨胀克服磁铁的吸附力，进而推开盖板，这种方法能够同时满足开闭机构的两个基本要求但是有带来电磁兼容性的问题，即磁铁会严重影响无人机的控制系统；二是使用棘刺结构，将盖板与安装架的贴合面均制成棘刺结构，使其能够通过棘刺的相互咬合而贴合在一起，但棘刺结构的加工难度较大，其配合公差也较难保证，且棘刺结构的咬合力很难同时保证较大的抗过载能力和气囊的膨胀作用；三是通过电控舵机驱动盖板的开闭，但这种方案增加了开闭机构的重量，同时降低了可靠性。发明内容本发明的主要目的在于提供一种飞行器气囊安装装置，以解决现有技术中飞行器气囊安装装置结构复杂的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置。进一步地，盖板的内侧设置有立板，卡接结构包括：卡接板，卡接板可移动地安装在盖板上，第一弹簧，第一弹簧的第一端连接在卡接板上，第一弹簧的第二端连接在立板上，在卡接结构处于卡接位置的情况下，卡接板卡接在舱口内壁上，第一弹簧被卡接板与立板拉伸；在气囊充气的情况下，控制结构避让卡接结构，第一弹簧拉回卡接板，以使卡接结构从卡接位置切换至脱落位置。进一步地，卡接结构与立板均为多个，多个立板与多个卡接结构一一对应地设置。进一步地，卡接板包括卡接段及控制段，控制段与卡接段之间通过折弯段过渡，第一弹簧的第一端连接在折弯段上，在卡接结构处于卡接位置的情况下，卡接段卡接在舱口内壁上，控制段抵接在控制结构上。进一步地，卡接段的外壁与盖板的内壁相适配，折弯段向气囊安装舱的内部折弯。进一步地，控制结构包括控制柱及设置在控制柱顶部的控制板，卡接板抵接于控制板的侧壁，控制柱可移动地穿设在盖板中，在气囊未充气的情况下，控制板抵接于气囊的底部。进一步地，控制板设置有曲面，曲面与气囊的底部相适配。进一步地，控制结构还包括：第二弹簧，第二弹簧套设在控制柱上，第二弹簧的第一端抵接在控制板的底端，第二弹簧的第二端抵接在盖板的内壁上，以使控制板抵接卡接板。进一步地，控制板的侧壁设置有第一斜面，第一斜面向靠近卡接板的方向逐渐降低，卡接板的侧壁设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配。进一步地，卡接板上设置有把手，盖板上设置有导向槽，导向槽沿盖板的周向延伸，把手穿过导向槽，并在导向槽中可移动。应用本发明的技术方案，本发明的飞行器气囊安装装置的盖板通过卡接结构可以稳定地安装在舱口上，当气囊充气时，通过气囊自身的形变推动控制结构，使得控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够收回，进而盖板不再被卡接，气囊可以顺利弹出，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本发明的飞行器机体的飞行器气囊安装装置处的实施例的剖视图；以及图2示意性示出了图1中C区域的放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、气囊安装舱；20、气囊；30、盖板；31、立板；40、卡接结构；41、卡接板；411、卡接段；412、控制段；413、折弯段；42、第一弹簧；43、把手；50、控制结构；51、控制柱；52、控制板；53、第二弹簧。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。正如背景技术中所记载的，为了保证无人机具有光滑的外表面，同时保证气囊的正常工作，气囊盖板通常采用以下几种方案：一是使用强磁铁来约束盖板，气囊工作前，强磁铁将盖板吸附到盖板安装架上保证无人机的外表面光滑，气囊开始充气后靠气囊的膨胀克服磁铁的吸附力，进而推开盖板，这种方法能够同时满足开闭机构的两个基本要求但是有带来电磁兼容性的问题，即磁铁会严重影响无人机的控制系统；二是使用棘刺结构，将盖板与安装架的贴合面均制成棘刺结构，使其能够通过棘刺的相互咬合而贴合在一起，但棘刺结构的加工难度较大，其配合公差也较难保证，且棘刺结构的咬合力很难同时保证较大的抗过载能力和气囊的膨胀作用；三是通过电控舵机驱动盖板的开闭，但这种方案增加了开闭机构的重量，同时降低了可靠性。为了解决上述问题，参见图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱10，气囊20安装在气囊安装舱10中，本实施例的飞行器气囊安装装置包括盖板30、卡接结构40、控制结构50，其中，盖板30与气囊安装舱10的舱口相适配；卡接结构40安装在盖板30的内侧，卡接结构40具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构50可移动地安装在盖板30上，控制结构50能够抵接卡接结构40，以使卡接结构40保持在卡接位置；在气囊20充气的情况下，气囊20推动控制结构50避让卡接结构40，使卡接结构40能够从卡接位置切换至脱落位置，本发明的飞行器气囊安装装置的盖板30通过卡接结构40可以稳定地安装在舱口上，当气囊充气时，通过气囊自身的形变推动控制结构，使得控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够收回，进而盖板不再被卡接，气囊可以顺利弹出，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。在对气囊进行安装时，工作人员将气囊叠好放置在气囊安装舱中，之后使卡接结构回缩，将盖板盖在舱口上，之后使卡接结构伸出，再推动控制结构，使控制结构抵接卡接结构，使其保持在卡接位置即可。具体来说，为了实现卡接结构的自动回缩，本实施例中的盖板30的内侧设置有立板31，卡接结构40包括卡接板41和第一弹簧42，卡接板41可移动地安装在盖板30上，第一弹簧42的第一端连接在卡接板41上，第一弹簧42的第二端连接在立板31上，在卡接结构40处于卡接位置的情况下，卡接板41卡接在舱口内壁上，第一弹簧42被卡接板41与立板31拉伸；在气囊20充气的情况下，控制结构50避让卡接结构40，第一弹簧42拉回卡接板41，以使卡接结构40从卡接位置切换至脱落位置。具体来说，当气囊充气时，通过气囊自身的形变推动控制结构，使得控制结构避让卡接结构，此时第一弹簧复位回缩，拉动卡接结构收回，进而盖板不再被卡接，气囊可以顺利弹出。为了使得卡接结构40能够将盖板稳定地卡接在气囊安装舱上，本实施例中的卡接结构40与立板31均为多个，多个立板31与多个卡接结构40一一对应地设置，通过多个卡接结构40共同实现对盖板的卡接，从而保证了气囊在未充气的状态时，盖板不脱落。参见图2所示，本实施例中的卡接板41包括卡接段411及控制段412，控制段412与卡接段411之间通过折弯段413过渡，第一弹簧42的第一端连接在折弯段413上，在卡接结构40处于卡接位置的情况下，卡接段411卡接在舱口内壁上，控制段412抵接在控制结构50上，通过卡接段实现卡接功能，通过控制段实现控制结构对卡接板的控制。具体来说，本实施例中的卡接段411的外壁与盖板30的内壁相适配，折弯段413向气囊安装舱10的内部折弯，通过将卡接段411的外壁设置成与盖板的内壁相适配，可以使得卡接段在运动过程中更加精确、流畅。参见图2所示，为了实现控制结构的控制功能，并保证其移动地准确性，本实施例中的控制结构50包括控制柱51及设置在控制柱51顶部的控制板52，卡接板41抵接于控制板52的侧壁，控制柱51可移动地穿设在盖板30中，在气囊20未充气的情况下，控制板52抵接于气囊20的底部，其中，控制柱51与盖板上的导孔相适配，控制柱穿设在倒孔中。在进行检修时，工作人员可通过导孔将控制柱拉下，此时卡接结构40不再被控制结构抵接，进而可以将盖板取下，优选地，控制柱的端面设置有螺纹孔，通过螺纹柱可将控制柱拉出。优选地，本实施例中的控制板52设置有曲面，曲面与气囊20的底部相适配。为了保证控制结构能够保持对卡接结构的抵接，使卡接结构能够稳定地卡接在舱口处，本实施例中的控制结构50还包括第二弹簧53，第二弹簧53套设在控制柱51上，第二弹簧53的第一端抵接在控制板52的底端，第二弹簧53的第二端抵接在盖板30的内壁上，以使控制板52抵接卡接板41，其中第二弹簧的弹力要小于气囊充气膨胀的力。当气囊充气时，通过气囊自身的形变推动控制板，使得控制板下压第二弹簧53，控制结构50避让卡接结构40，第一弹簧42拉回卡接板41，以使卡接结构40从卡接位置切换至脱落位置。为了使得控制板52能够稳定地抵接卡接板，防止卡接板与控制板之间抵接脱落，本实施例中的控制板52的侧壁设置有第一斜面，第一斜面向靠近卡接板41的方向逐渐降低，卡接板41的侧壁设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，通过第二斜面与第一斜面的配合防止卡接板与控制板之间抵接脱落。为了便于安装，本实施例中的卡接板41上设置有把手43，盖板30上设置有导向槽，导向槽沿盖板30的周向延伸，把手43穿过导向槽，并在导向槽中可移动，安装时，工作人员可先将把手拉回，使得卡接板回缩，进而将盖板盖在舱口处，之后向两侧推把手使得卡接板卡接在舱口处，其中，盖板的周向是指盖板延机身周向延伸的方向。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的飞行器气囊安装装置的盖板通过卡接结构可以稳定地安装在舱口上，当气囊充气时，通过气囊自身的形变推动控制结构，使得控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够收回，进而盖板不再被卡接，气囊可以顺利弹出，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱（10），气囊（20）安装在所述气囊安装舱（10）中，其特征在于，所述飞行器气囊安装装置包括：盖板（30），所述盖板（30）与所述气囊安装舱（10）的舱口相适配；卡接结构（40），所述卡接结构（40）安装在所述盖板（30）的内侧，所述卡接结构（40）具有卡接在所述舱口内壁上的卡接位置，及避让所述舱口内壁的脱落位置；控制结构（50），所述控制结构（50）可移动地安装在所述盖板（30）上，所述控制结构（50）能够抵接所述卡接结构（40），以使所述卡接结构（40）保持在所述卡接位置；在所述气囊（20）充气的情况下，所述气囊（20）推动所述控制结构避让所述卡接结构（40），使所述卡接结构（40）能够从所述卡接位置切换至所述脱落位置。2.根据权利要求1所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述盖板（30）的内侧设置有立板（31），所述卡接结构（40）包括：卡接板（41），所述卡接板（41）可移动地安装在所述盖板（30）上，第一弹簧（42），所述第一弹簧（42）的第一端连接在所述卡接板（41）上，所述第一弹簧（42）的第二端连接在所述立板（31）上，在所述卡接结构（40）处于所述卡接位置的情况下，所述卡接板（41）卡接在所述舱口内壁上，所述第一弹簧（42）被所述卡接板（41）与所述立板（31）拉伸；在所述气囊（20）充气的情况下，所述控制结构（50）避让所述卡接结构（40），所述第一弹簧（42）拉回所述卡接板（41），以使所述卡接结构（40）从所述卡接位置切换至所述脱落位置。3.根据权利要求2所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述卡接结构（40）与所述立板（31）均为多个，多个所述立板（31）与多个所述卡接结构（40）一一对应地设置。4.根据权利要求2所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述卡接板（41）包括卡接段（411）及控制段（412），所述控制段（412）与所述卡接段（411）之间通过折弯段（413）过渡，所述第一弹簧（42）的第一端连接在所述折弯段（413）上，在所述卡接结构（40）处于所述卡接位置的情况下，所述卡接段（411）卡接在所述舱口内壁上，所述控制段（412）抵接在所述控制结构（50）上。5.根据权利要求4所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述卡接段（411）的外壁与所述盖板（30）的内壁相适配，所述折弯段（413）向所述气囊安装舱（10）的内部折弯。6.根据权利要求2所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述控制结构（50）包括控制柱（51）及设置在所述控制柱（51）顶部的控制板（52），所述卡接板（41）抵接于所述控制板（52）的侧壁，所述控制柱（51）可移动地穿设在所述盖板（30）中，在所述气囊（20）未充气的情况下，所述控制板（52）抵接于所述气囊（20）的底部。7.根据权利要求6所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述控制板（52）设置有曲面，所述曲面与所述气囊（20）的底部相适配。8.根据权利要求6所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述控制结构（50）还包括：第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）套设在所述控制柱（51）上，所述第二弹簧（53）的第一端抵接在所述控制板（52）的底端，所述第二弹簧（53）的第二端抵接在所述盖板（30）的内壁上，以使所述控制板（52）抵接所述卡接板（41）。9.根据权利要求6所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述控制板（52）的侧壁设置有第一斜面，所述第一斜面向靠近所述卡接板（41）的方向逐渐降低，所述卡接板（41）的侧壁设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相适配。10.根据权利要求6所述的飞行器气囊安装装置，其特征在于，所述卡接板（41）上设置有把手（43），所述盖板（30）上设置有导向槽，所述导向槽沿所述盖板（30）的周向延伸，所述把手（43）穿过所述导向槽，并在所述导向槽中可移动。

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