申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2021-03-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113645436B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G01S7/497

优先权：["20200427 US 16/859,436"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：一种用于执行车辆的光学传感器的自动对准的系统和方法，包括将两个或更多个有源目标布置在对准站中的已知位置处。两个或更多个有源目标中的每个都具有至少两个可见地不同的状态。该方法包括对两个或更多个有源目标的至少两个可见地不同的状态之间的变化进行编码。处理由两个或更多个有源目标的光学传感器获得的图像，以识别特征并执行光学传感器与车辆的另一个传感器或与车辆的对准。

主权项：1.一种执行车辆的光学传感器的自动对准的方法，该方法包括：将两个或更多个有源目标布置在对准站中的已知位置处，两个或更多个有源目标中的每个都具有至少两个可见地不同的状态；使用控制器，对两个或更多个有源目标的至少两个可见地不同的状态之间的变化进行编码，其中处理由两个或更多个有源目标的光学传感器获得的图像，以识别特征并执行光学传感器与车辆的另一个传感器或与车辆的对准；和控制器通过有线或无线地与每个有源目标通信；由控制器执行对有源目标的控制；编码由控制器控制；编码包括基于有源目标的相对位置对两个或更多个有源目标进行空间编码；编码包括限定两个或更多个有源目标之间的至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式，以使该模式有助于识别两个或更多个有源目标，或限定在光学传感器的多个帧持续时间内两个或更多个有源目标中的每个的占空比，其中，限定占空比包括减小在该多个帧持续时间内的占空比，或限定针对两个或更多个有源目标中的不同有源目标的在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同频率，或限定针对两个或更多个有源目标中的不同有源目标的在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同模式，其中限定在至少两个可见地不同的状态之间的变化的不同模式包括基于至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式传送两个或更多个有源目标中的不同有源目标的身份，或基于至少两个可见地不同的状态之间的变化的模式传送两个或更多个有源目标中的不同有源目标的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自动光学传感器对准的有源目标

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