申请/专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司

申请日：2021-12-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114177631B

主分类号：A63J25/00

分类号：A63J25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.01#专利申请权的转移;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接。本发明提升了整体结构的稳定性，同时提升特效效果，降低生产制作成本。

主权项：1.一种悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接；所述座舱总成包括C型架、座椅和束缚机构；所述C型架通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座椅设有多个且多个座椅并排连接于C型架的前侧；每个座椅的后侧设有束缚机构；所述束缚机构包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄、在所述解束曲柄的两侧均设置有锁止曲柄，两个所述锁止曲柄也固套在安装轴上，在所述解束曲柄上铰接有解束弹簧，在所述锁止曲柄上铰接有棘齿条；所述压杠包括左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件；所述左压肩杆、左手持杆和压腿组件的左部依次固定连接，以及右压肩杆、右手持杆和压腿组件的右部依次固定连接，进而使左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件形成一体；束缚机构还包括与所述棘齿条一一对应的导盒，所述棘齿条的下部穿过对应导盒，在每一所述导盒上均固定有气缸，在所述气缸的伸缩杆上固定有棘齿爪，所述棘齿爪穿过导盒上对应开设的过孔并与棘齿条配合；束缚机构还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接；在两个所述摇臂的下端之间连接有横杆，通过摇臂受力克服拉伸弹簧的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆向后拉动气缸伸缩杆和棘齿爪。

全文数据：

权利要求：

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