申请/专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116503399B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06N3/006;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;G06T5/94;G06T5/60;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G01R31/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于YOLO‑AFPS的绝缘子污闪检测方法，用于解决现有的绝缘子污闪检测方法中存在的检测准确率以及效率低下的技术问题。所述方法包括：获取需要进行检测的绝缘子污闪图像，对其进行特征提取强化处理后输出多个层次的污闪特征，对各个层次的污闪特征进行粒子群特征融合优化处理，输出对应的强化特征，接着对各个层次的强化特征分别进行自适应解码预测处理，输出各自对应的自适应解耦检测头，并基于各个自适应解耦检测头对绝缘子污闪图像进行污闪检测，确定绝缘子污闪位置，从而实现快速且准确地检测出绝缘子污闪位置，大大提高检测效率以及准确度。

主权项：1.一种基于YOLO-AFPS的绝缘子污闪检测方法，其特征在于，包括：获取需要进行检测的绝缘子污闪图像，并将所述绝缘子污闪图像输入至绝缘子污闪检测系统，所述绝缘子污闪检测系统包括特征提取模块、特征融合优化模块以及自适应检测模块；通过所述特征提取模块对所述绝缘子污闪图像进行特征提取强化处理，输出浅层污闪特征、中层污闪特征以及深层污闪特征；将所述浅层污闪特征、所述中层污闪特征以及所述深层污闪特征输入至所述特征融合优化模块进行粒子群特征融合优化处理，输出浅层强化特征、中层强化特征以及深层强化特征；将所述浅层强化特征、所述中层强化特征以及所述深层强化特征输入至所述自适应检测模块分别进行自适应解码预测处理，输出各自对应的自适应解耦检测头；采用各个所述自适应解耦检测头对所述绝缘子污闪图像进行污闪检测，确定绝缘子污闪位置；其中，所述将所述浅层污闪特征、所述中层污闪特征以及所述深层污闪特征输入至所述特征融合优化模块进行粒子群特征融合优化处理，包括：对所述深层污闪特征进行空间金字塔池化处理，获得增强空间特征图，接着对所述增强空间特征图先进行标准卷积处理，再进行粒子群特征优化处理，获得第一融合优化特征图；其中，所述特征融合优化模块中包括粒子群特征优化子模块，所述粒子群特征优化处理的步骤，包括：将需要进行粒子群特征优化处理的原始输入特征图输入至所述粒子群特征优化子模块，对所述原始输入特征图进行粒子群优化计算，获得最优输出特征向量；对所述最优输出特征向量进行线性变换，获得对应的变换输出特征向量；将所述变换输出特征向量分别输入至三个全连接层并分别进行点积运算，捕捉所述变换输出特征向量的上下文信息，再进行归一化处理，获得每一所述变换输出特征向量对应的输出权重，所述输出权重为每一所述变换输出特征向量与其他变换输出特征向量的注意力得分；基于每一所述输出权重以及每一所述输出权重对应的变换输出特征向量进行加权求和，获得所述粒子群特征优化子模块输出的与所述最优输出特征向量对应的最终输出特征向量。

全文数据：

权利要求：

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