申请/专利权人：澳普托自动化产品(东莞)有限公司

申请日：2023-05-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637945U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及机器人吸盘技术领域的机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，包括壳体、末端治具和吸附装置，所述末端治具为矩形或圆形，吸附装置包括真空泵、电磁阀和集气板，电磁阀与真空泵为电性连接，真空泵通过集气管道与集气板的内部抵接，采用快换组成的结构，使本机器人末端更换用的电动真空吸盘结构适合机器用的末端工具，采用气体吸附的方式，实现工具快速更换不同的治具，达到更高的生产效率；此外，本实用新型同时可配合外部的工具停靠站进一步实现更换不同的治具，当需要对末端治具进行更换时，通过关闭真空泵电源，使末端治具从吸盘的表面中脱离即可，采用气体吸附的方式，实现工具快速更换不同的治具，达到更高的生产效率。

主权项：1.机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，包括壳体、末端治具和安装于壳体内部的吸附装置，其特征在于：所述末端治具为矩形或圆形，吸附装置包括真空泵、电磁阀和集气板，电磁阀与真空泵为电性连接，电磁阀结构对称地安装于真空泵的两端，真空泵通过集气管道与集气板的内部抵接，集气板的一端用于吸附末端治具，壳体的内部设有用于辅助真空泵运作的控制组件，壳体的顶部设有快换连接头，集气板的一端通过吸盘与末端治具进行连接，吸盘与末端治具之间为可拆卸结构。

全文数据：

权利要求：

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