申请/专利权人：罗永清;龙军;张菲力

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220649249U

主分类号：F42B4/30

分类号：F42B4/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种旋转夹爪，包括电机、气缸、第一夹持部、第二夹持部、连接杆和弹性连接件，所述第一夹持部的一侧与电机的输出轴连接，所述连接杆的一端与第一夹持部固定连接，所述连接杆的另一端通过弹性连接件与第二夹持部弹性连接，通过弹性连接件将第二夹持部与第一夹持部压紧，所述气缸与电机本体固定连接，用于推动第二夹持部与第一夹持部分离。本申请的旋转夹爪，通过第一夹持部和第二夹持部进行夹持，采用弹性连接件和气缸实现夹持部的合拢和分离，通过电机带动夹持部进行旋转，结构简单，成本低。

主权项：1.一种旋转夹爪，其特征在于：包括电机1、气缸2、第一夹持部3、第二夹持部4、连接杆5和弹性连接件6，所述第一夹持部3的一侧与电机1的输出轴连接，所述连接杆5的一端与第一夹持部3固定连接，所述连接杆5的另一端通过弹性连接件6与第二夹持部4弹性连接，通过弹性连接件6将第二夹持部4与第一夹持部3压紧，所述气缸2与电机1本体固定连接，用于推动第二夹持部4与第一夹持部3分离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗永清;龙军;张菲力 一种旋转夹爪

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