申请/专利权人：苏州钧舵机器人有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637957U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种电动平行夹爪，包括手掌导轨、手指滑块、驱动块和减速电机，手掌导轨上设置有用于容纳手指滑块的沟槽，手指滑块沿沟槽的长度方向与手掌导轨滑动连接；减速电机的输出轴上设置有外螺纹，驱动块上设置有螺纹孔，减速电机驱动驱动块作垂直于手指滑块的滑动方向的线性运动；两个手指滑块分别设置于驱动块的两侧，手指滑块上设置有转轴，转轴垂直于手指滑块的滑动方向且垂直于驱动块的移动方向，驱动块的螺纹孔的两侧设置有驱动槽，两个驱动槽随着远离减速电机的方向逐渐靠近，转轴沿驱动槽的槽面滚动。本实用新型能够实现停转螺纹自锁功能，结构高度整合尺寸紧凑，灵活地实现了手指滑块做夹紧或松开的平行式夹爪动作的功能。

主权项：1.一种电动平行夹爪，其特征在于：包括手掌导轨1、手指滑块2、驱动块3和减速电机4，所述手掌导轨1上设置有用于容纳手指滑块2的沟槽11，所述手指滑块2沿沟槽11的长度方向与手掌导轨1滑动连接；所述减速电机4的输出轴41上设置有外螺纹，所述驱动块3上设置有螺纹孔31，所述驱动块3与输出轴41螺纹连接，所述减速电机4驱动所述驱动块3作垂直于手指滑块2的滑动方向的线性运动；两个所述手指滑块2分别设置于驱动块3的两侧，所述手指滑块2上设置有转轴5，所述转轴5垂直于手指滑块2的滑动方向且垂直于驱动块3的移动方向，所述驱动块3的螺纹孔31的两侧设置有驱动槽32，两个所述驱动槽32随着远离减速电机4的方向逐渐靠近，所述转轴5沿驱动槽32的槽面滚动或滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州钧舵机器人有限公司 一种电动平行夹爪

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