申请/专利权人：上海烟草集团有限责任公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639434U

主分类号：B60G11/16

分类号：B60G11/16;B60K7/00;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了AGV小车技术领域的一种能适应粗糙地面的AGV轮系，包括固定车架；浮动连接板，浮动连接板设置在固定车架的下方；避震弹簧，避震弹簧设置在固定车架和浮动连接板之间；驱动轮，驱动轮设置在浮动连接板的下方；驱动电机，驱动电机固定设置在浮动连接板的下方，且驱动电机与驱动轮传动连接。本实用新型在固定车架和浮动连接板之间安装有避震弹簧，可以将固定车架与驱动轮的固定连接替换为固定车架与驱动轮的浮动连接，进而降低震动对驱动电机的影响，从而减少驱动电机损坏现象的发生，使得AGV小车能够适应不同的运动场景，不再需要定期处理和修复AGV运行区域的地面。

主权项：1.一种能适应粗糙地面的AGV轮系，其特征在于，包括：固定车架1；浮动连接板2，所述浮动连接板2设置在固定车架1的下方；避震弹簧3，所述避震弹簧3设置在固定车架1和浮动连接板2之间；驱动轮4，所述驱动轮4设置在浮动连接板2的下方；驱动电机5，所述驱动电机5固定设置在浮动连接板2的下方，且所述驱动电机5与驱动轮4传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海烟草集团有限责任公司 一种能适应粗糙地面的AGV轮系

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