申请/专利权人：山东双泽工程技术有限公司

申请日：2023-07-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220647254U

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了孔内机器人，涉及管道内部机器人探测技术领域，本实用新型包括主体机构，包括机身以及弹簧，机身两端内部分别固定安装有第一圆板以及第二圆板，第一圆板以及第二圆板一侧表面均转动连接有若干悬臂；移动机构，包括设置于悬臂两侧的圆轮，悬臂一端内侧固定安装有双轴电机，双轴电机两端均设有输出轴。本实用新型孔内机器人，机身内部安装有锂电池以及控制器且与双轴电机通过电线电性连接，双轴电机配有编码器，能够实现行走距离测量或深度测量，进一步可在机身上安装有陀螺仪，便于能够测能量钻孔或管道走向，用于故障或异常判断等，通过双轴电机驱动圆轮移动进行检测成像操作便捷。

主权项：1.孔内机器人，其特征在于：包括主体机构100，包括机身101以及弹簧103，所述机身101两端内部分别固定安装有第一圆板104以及第二圆板105，所述第一圆板104以及第二圆板105一侧表面均转动连接有若干悬臂102，所述第一圆板104一侧表面固定连接有第一线路腔管106，所述第二圆板105一侧表面固定连接有第二线路腔管107，所述第一线路腔管106以及第二线路腔管107均通过弹簧103与悬臂102固定连接；移动机构200，包括设置于悬臂102两侧的圆轮201，所述悬臂102一端内侧固定安装有双轴电机202，所述双轴电机202两端均设有输出轴，所述双轴电机202两端均通过输出轴与圆轮201一侧传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东双泽工程技术有限公司 孔内机器人

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