申请/专利权人：核动医疗机器人(深圳)有限公司

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220632208U

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本申请涉及一种驱动装置、手术器械和手术机器人。驱动装置包括：壳体；驱动轴，所述驱动轴设有多个并间隔平行设置，所述驱动轴能够相对所述壳体转动；缆绳，所述缆绳设有多条并与所述驱动轴一一对应，所述缆绳的一端设于所述驱动轴，所述缆绳的另一端用于与末端执行器连接，所述驱动轴转动并通过所述缆绳带动所述末端执行器运动。如此可以简化整个驱动装置的结构，从而一方面可以降低驱动装置的加工和装配难度，从而降低驱动装置的制造成本。另一方面也可以降低产品的清洗灭菌难度，从而降低手术感染的风险。

主权项：1.一种驱动装置，其特征在于，包括：壳体；驱动轴，所述驱动轴设有多个并间隔平行设置，所述驱动轴能够相对所述壳体转动；缆绳，所述缆绳设有多条并与所述驱动轴一一对应，所述缆绳的一端设于所述驱动轴，所述缆绳的另一端用于与末端执行器连接，所述驱动轴转动并通过所述缆绳带动所述末端执行器运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 核动医疗机器人(深圳)有限公司 驱动装置、手术器械及手术机器人

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