申请/专利权人:苏州慕尚自动化科技有限公司
申请日:2023-04-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220641609U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型涉及一种夹取装置,具体为一种搬运夹取装置,包括夹臂,所述夹臂的两侧安装有气缸,所述气缸的输出轴一端固定连接有支架,所述支架上滑动设置有第一夹板,所述支架上还转动设置有两组连接轴,两组所述连接轴上均固定连接有第二夹板,所述支架与所述第一夹板之间连接有弹簧,其中,所述支架与所述第一夹板之间设置有供所述第一夹板滑动的导向组件,所述支架与两组所述连接轴之间设置有作用于两组所述连接轴的反向转动组件。本实用新型通过第一夹板、第二夹板、以及反向转动组件等共同作用,可以使片材同时受到水平方向以及垂直方向的夹持作用,进而在对片材的搬运过程中对其夹持的更加牢固,可有效避免片材掉落。
主权项:1.一种搬运夹取装置,包括夹臂1,其特征在于,所述夹臂1的两侧安装有气缸2,所述气缸2的输出轴一端固定连接有支架3,所述支架3上滑动设置有第一夹板4,所述支架3上还转动设置有两组连接轴5,两组所述连接轴5上均固定连接有第二夹板6,所述支架3与所述第一夹板4之间连接有弹簧16。
全文数据:
权利要求:
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