申请/专利权人:昆明茨坝矿山机械有限公司
申请日:2023-08-08
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220642202U
主分类号:B66C1/02
分类号:B66C1/02;B66C1/42
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型公开了一种兼容性抓盘机构,由连接板、抓盘支架、前后抓钩、左右抓钩、吸盘组件、托盘中间定位机构、气动集成、上下限位装置组成。所述前后抓钩、左右抓钩、托盘中间定位机构、气动集成、上下限位装置安装在抓盘支架上,吸盘组件与抓盘支架件通过直线轴承和直线轴承芯轴连接,直线轴承与抓盘支架通过螺栓固定,直线轴承芯轴一端设有挡块,一端通过螺栓与吸盘组件连接,吸盘组件可自由上下滑动。本兼容性抓盘机构由连接板、抓盘支架、前后抓钩、左右抓钩、吸盘组件、托盘中间定位机构、气动集成组成。可一次抓取或吸取一件托盘。工作安全可靠,操作维护简单,维护成本低。
主权项:1.一种兼容性抓盘机构,其特征在于:由连接板、抓盘支架、前后抓钩、左右抓钩、吸盘组件、托盘中间定位机构、气动集成、上下限位装置组成,所述前后抓钩、左右抓钩、托盘中间定位机构、气动集成、上下限位装置安装在抓盘支架上,吸盘组件与抓盘支架件通过直线轴承和直线轴承芯轴连接,直线轴承与抓盘支架通过螺栓固定,直线轴承芯轴一端设有挡块,一端通过螺栓与吸盘组件连接,吸盘组件可自由上下滑动,所述的抓盘机构由气动集成控制前后抓钩和左右抓钩的打开与收拢,实现松盘、抓盘,控制吸盘组件真空发生器的开闭,实现吸盘、松盘。
全文数据:
权利要求:
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