申请/专利权人：巨石集团成都有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220649767U

主分类号：G01G23/01

分类号：G01G23/01;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人自动校称装置，它包括，机器人本体、数字式电子秤、托盘、升降座和标准砝码，所述数字式电子秤固定在机器人本体上，所述升降座与机器人本体活动连接且位于数字式电子秤的下方，所述托盘可承取标准砝码，所述数字式电子秤与机器人本体均与PLC可编程控制器连接。本实用新型利用原有的卸纱机器人，通过PLC控制机器人自动取出砝码并称重，将重量数据传输至PLC判断其误差范围，若在允许范围内，机器人自动将砝码放回并回到原位，若不在误差允许范围，则发出警报，由人工校称，解除警报后机器人放回砝码。本实用新型结构简单，投入成本低，自动化程度高，既保证了称重的准确性又减轻了工人的劳动强度。

主权项：1.一种机器人自动校称装置，它包括，机器人本体、数字式电子秤、托盘（12）、升降座（9）和标准砝码（13），其特征在于，所述数字式电子秤固定在机器人本体上，所述升降座（9）与机器人本体活动连接且位于数字式电子秤的下方，所述托盘（12）可承取标准砝码（13），所述数字式电子秤与机器人本体均与PLC可编程控制器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 巨石集团成都有限公司 一种机器人自动校称装置

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