申请/专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220635381U

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于AOI检测设备技术领域，具体为一种用于OLED模组的AOI检测设备。其包括机架，以及依次设置在机架上的上料移载装置、翻转上料装置、扫码装置、除静电清洗装置、视觉对位装置、AOI视觉检测装置、翻转下料装置与分类下料装置等。与现有技术相比，该AOI检测设备通过各部分相互配合，取代了OLED模组人工上料与人工检测的方式，实现了该用于OLED模组的AOI检测设备自动化控制，在保证检测精度的前提下，也能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

主权项：1.一种用于OLED模组的AOI检测设备，其特征在于：其包括机架，以及依次设置在所述机架上的上料移载装置、翻转上料装置、扫码装置、除静电清洗装置、视觉对位装置、AOI视觉检测装置、翻转下料装置与分类下料装置；所述上料移载装置包括上料移载机械手、以及设置在上料移载机械手旁侧的上料移载机构；所述翻转上料装置包括围绕上料移载装置输出端设置的第一六轴机器人、翻转上料机构与第一中转输送机构；所述扫码装置用于物料扫码；所述除静电清洗装置包括清洗龙门架、安装在所述清洗龙门架上的清洗移载机构与除静电清洗机构；所述视觉对位装置包括视觉定位组件、用于输送物料至所述AOI视觉检测装置上的物料转运机械手、以及用于转运承载物料的物料中转机构；其中，物料转运机械手将物料转运至物料中转机构上，通过所述视觉定位组件中的相机对物料拍照，拍照获取物料位置信息，并反馈至物料转运机械手，物料转运机械手通过视觉定位组件的位置信息进行位置偏移补正，实现物料的粗对位，并转运至AOI视觉检测装置上；所述AOI视觉检测装置包括安装在所述机架上的视觉检测底座、安装在所述视觉检测底座上的视觉检测龙门架与视觉检测移载机构、以及安装在所述视觉检测龙门架上的视觉检测机构；所述翻转下料装置包括检测下料机械手与翻转下料机构；所述分类下料装置包括设置在所述翻转下料装置输出端的中转平台单元，以及设置在所述中转平台单元外围的下料移载单元、TRAY盘下料单元与六轴下料机器人。

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