申请/专利权人：江苏托玛斯机器人科技有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220635397U

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人分拣线，包括：输送机构、检测机构、分拣机构、下料机构以及挡停机构，下料机构用作输送分拣之后的物品，下料机构包括至少两个下料输送带，下料输送带可驱动物品沿第一方向移动，且下料输送带沿第二方向排列。利用实时获取物品信息的检测机构，分拣机构能够高效精准地将物品分拣到不同的下料机构上，代替了人工分拣，实现自动分拣物品，提升分拣效率的同时，降低了分拣的成本。可沿多方向转动的机械手，实现了对物品的灵活抓取与安放，能够快速准确的将物品进行分拣。

主权项：1.一种机器人分拣线，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构用于输送物品，驱动所述物品沿第一方向移动；检测机构，实时获取所述输送机构上物品的信息，所述信息包括：物品的尺寸数据、容积数据和类型数据的一种或多种的组合；分拣机构，包括分拣轨道和机械手，所述分拣轨道沿第二方向延伸，所述机械手设置在所述分拣轨道上，能够沿着分拣轨道移动；所述分拣机构与检测机构信息关联，能够根据检测机构获取的物品信息，将所述物品完成分拣；下料机构，所述下料机构用作输送分拣之后的物品，所述下料机构包括至少两个下料输送带，所述下料输送带可驱动所述物品沿第一方向移动，且所述下料输送带沿第二方向排列；还包括挡停机构，所述挡停机构位于所述输送机构的输出末端，能够对所述物品进行挡停。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏托玛斯机器人科技有限公司 机器人分拣线

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