申请/专利权人：博锐智能装备(常州)有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637910U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种便于使用的单轴机械手，包括滑动柱、轴块上壳、轴块下壳和滑动杆，所述轴块上壳和轴块下壳之间固定连接有转动部，所述轴块上壳、轴块下壳和转动部滑动套接在滑动柱上，所述滑动柱顶部固定安装有线轴，所述轴块上壳上端固定安装有连接块，所述线轴上缠绕有强力绳，所述线轴和连接块之间通过强力绳固定连接，所述滑动杆通过轴承转动套接在转动部上，所述滑动杆上滑动安装有夹爪气缸，本申请技术方案通过设置夹爪气缸使机械手能够在滑动杆上水平调整位置，通过设置线轴和滚珠使机械手能够竖直调整高度，通过设置滑动杆通过轴承套接在转动部上使机械手能够在平面进行转动，各结构间的相互配合，适用性强。

主权项：1.一种便于使用的单轴机械手，包括滑动柱（1）、轴块上壳（7）、轴块下壳（8）和滑动杆（13），其特征在于：所述轴块上壳（7）和轴块下壳（8）之间固定连接有转动部（9），所述轴块上壳（7）、轴块下壳（8）和转动部（9）滑动套接在滑动柱（1）上，所述滑动柱（1）顶部固定安装有线轴（2），所述轴块上壳（7）上端固定安装有连接块（6），所述线轴（2）上缠绕有强力绳（3），所述线轴（2）和连接块（6）之间通过强力绳（3）固定连接，所述滑动杆（13）通过轴承转动套接在转动部（9）上，所述滑动杆（13）上滑动安装有夹爪气缸（14）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博锐智能装备(常州)有限公司 一种便于使用的单轴机械手

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