申请/专利权人：黑龙江省林业科学院牡丹江分院(黑龙江省森林非木质资源研究所)

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630422U

主分类号：A01G23/091

分类号：A01G23/091;B64D1/18;B64U10/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：用于无人机的树枝采集装置涉及无人机应用技术领域，包括吊杆（1）、采集爪和切割装置，采集爪包括铰接部（2）、爪钩（3）、连杆（4）和采集爪驱动装置（5），铰接部（2）固定在吊杆（1）的下端，爪钩（3）为两个，分别于铰接在铰接部（2）上，爪钩（3）的上端设有连杆连接部（6），采集爪驱动装置（5）通过连杆（4）与连杆连接部（6）连接，驱使爪钩（3）的自由端向外张开或向内收拢，切割装置包括锯片（7）、锯片电机（8）和锯片进给装置（9）。具有操作方便、采集快速、作业效率高、灵活便捷的优点。

主权项：1.用于无人机的树枝采集装置，其特征在于，包括一个用于连接无人机的吊杆（1）、用于抓取枝条的采集爪和切割枝条的切割装置，吊杆（1）上部用于与无人机固定连接，吊杆（1）下部连接采集爪，采集爪包括铰接部（2）、爪钩（3）、连杆（4）和采集爪驱动装置（5），铰接部（2）固定在吊杆（1）的下端并设有两个水平相距一段距离的铰接点，爪钩（3）为两个，分别于靠其中间的位置铰接在铰接部（2）的两个铰接点上，爪钩（3）的下端为向内侧呈弧形弯曲的自由端，爪钩（3）的上端设有向外侧呈一定角度伸出的连杆连接部（6），采集爪驱动装置（5）通过连杆（4）与连杆连接部（6）连接，驱使爪钩（3）的自由端向外张开或向内收拢，切割装置包括锯片（7）、锯片电机（8）和锯片进给装置（9），锯片（7）邻采集爪的爪钩（3）设置，锯片（7）和锯片电机（8）分别设置在锯片进给装置（9）的执行部件的下端，锯片电机（8）驱动锯片（7）旋转，锯片进给装置（9）固定在吊杆（1）上，锯片进给装置（9）的执行部件带动锯片（7）和锯片电机（8）上下运动。

全文数据：

权利要求：

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