申请/专利权人:杭州火柚科技有限公司
申请日:2023-09-01
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220651346U
主分类号:G07F11/16
分类号:G07F11/16;G07F11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型提供一种吸附式出货装置及售卖机。所述吸附式出货装置包括供多个货物排列的储货区和供货物输出的出货区,其中,货物处于储货区时的摆放角度,不同于货物处于出货区时的摆放角度;吸附式出货装置具有:吸附机构,包括能够与储货区的货物接触并吸附的吸附头;以及驱动机构,用于驱动吸附头运动,以将货物从储货区转移至出货区;其中,驱动机构配置为能够驱动吸附头转动,以带动被吸附的货物从处于储货区时的摆放角度转动成处于出货区时的摆放角度,并将货物释放于出货区。本实用新型提供的出货装置及售卖机,可使得输出的货物较为平整以及提高出货的可靠性,尤其是方便薄片状、柔软的货物的输出。
主权项:1.一种吸附式出货装置,包括供多个货物排列的储货区和供所述货物输出的出货区,其中,所述货物处于所述储货区时的摆放角度,不同于所述货物处于所述出货区时的摆放角度;其特征在于,所述吸附式出货装置具有:吸附机构,包括能够与所述储货区的货物接触并吸附的吸附头;以及驱动机构,用于驱动所述吸附头运动,以将所述货物从所述储货区转移至所述出货区;其中,所述驱动机构配置为能够驱动所述吸附头转动,以带动被吸附的货物从处于所述储货区时的摆放角度转动成处于所述出货区时的摆放角度,并将所述货物释放于所述出货区。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州火柚科技有限公司 一种吸附式出货装置及售卖机
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