申请/专利权人：上海市医药学校

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630123U

主分类号：A01D44/00

分类号：A01D44/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种水下割草机器人，包括船体，所述船体的前端通过第一支架固定连接有安装架，所述安装架的前端通过第二支架固定连接有固定板，所述固定板上设置有固定锯条，所述安装架的前端设置有电机，所述电机通过控制器与内置电源电性连接，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上设置有主动辊和主动齿轮；本实用新型通过电机带动主动辊和主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动第二转轴和圆盘转动，圆盘通过偏心连杆带动活动锯条相对于固定锯条做往复运动，将水草进行切割，传动带在主动辊和从动辊的摩擦传动作用下转动，将切割的水草送入船体中，实现了水草切割及打捞一体化，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

主权项：1.一种水下割草机器人，包括船体1，其特征在于：所述船体1的前端通过第一支架固定连接有安装架2，所述安装架2的前端通过第二支架固定连接有固定板3，所述固定板3上设置有固定锯条14，所述安装架2的前端设置有电机，所述电机通过控制器与内置电源电性连接，所述电机的输出端固定连接有第一转轴5，所述第一转轴5上设置有主动辊6和主动齿轮7，所述安装架2的后端转动连接有从动辊8，所述主动辊6通过传动带9与从动辊8传动连接，所述主动齿轮7啮合有从动齿轮10，所述从动齿轮10通过第二转轴11与固定板3转动连接，所述第二转轴11的上端穿出固定板3，且固定连接有圆盘12，所述圆盘12上转动连接有偏心连杆13，所述偏心连杆13的另一端铰接有活动锯条15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海市医药学校 一种水下割草机器人

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