申请/专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220755556U

主分类号：A01D44/00

分类号：A01D44/00;A01D43/077

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：一种水草收割机器人，包括船体，所述船体为双体船，由平行排列的第一船架、第二船架组成，第一船架、第二船架之间设有水草收割装置、水草输送装置，连接配合成为一个整体；所述两个船架上设有用于驱动船体运动的推进装置；还包括主控制装置，与所述水草收割装置、推进装置电连接以控制其运转。第一船架、第二船架的结构、形状相同，其头部轮廓在水平面上的投影均为锐角三角形，以减少行进中受到的水流阻力。所述推进装置包括分别设于第一船架、第二船架的外侧的第一明轮、第二明轮。本实用新型体型小，便于储存运输，适应分散工作场地；可进行远程无线遥控；适应不同水草及管理要求，可防止水草缠绕，适于船体在水草茂盛区航行。

主权项：1.一种水草收割机器人，包括船体，其特征在于：所述船体为双体船，由平行排列的第一船架、第二船架组成，第一船架、第二船架之间设有水草收割装置、水草输送装置，连接配合成为一个整体；所述两个船架上设有用于驱动船体运动的推进装置；还包括主控制装置，与所述水草收割装置、推进装置电连接以控制其运转；所述水草收割装置，包括相互连接配合割刀固定板、竖型割刀，所述竖型割刀设于第一船架、第二船架之间的前端位置，固定于所述割刀固定板上；所述水草输送装置包括电机、传送带、主动链轮、从动链轮、链条传动轴、传送链外壳，所述电机设于电机箱中，通过减速机构与所述链条传动轴连接；所述主动链轮和从动链轮通过链条传动轴相连，两侧设有传送链外壳对主动链轮、从动链轮、链条传动轴加以保护。

全文数据：

权利要求：

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