申请/专利权人：巨视慧行(武汉)科技有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639810U

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供了一种适用于智慧港口的平行驾驶运输系统，车端包括车辆、车辆远程控制终端及信息采集设备（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、声音采集装置等）；驾驶舱端包括驾驶舱及安装在驾驶舱内的车辆远程操作模块、远程控制接收终端、数据信息展示设备，车端和驾驶舱端的各设备均通过CAN数据总线进行数据传输。通过云端服务器使车辆远程控制终端及远程控制接收终端之间建立数据通讯连接。通过该项技术能实时的感知到车辆周边的状态，同时在车端能实时展示当前车辆的状态信息让司机能及时的得到车辆的反馈。驾驶舱端进行摄像头的数据标定，在适当位置画出车辆的距离信息协助司机能有效判断车辆的实时位置和状态。

主权项：1.一种适用于智慧港口的平行驾驶运输系统，其特征在于，所述系统包括：车端、驾驶舱端，车端和驾驶舱端之间进行数据传输连接，其中：所述车端包括车辆、车辆远程控制终端及安装于车辆上的信息采集设备，所述车辆远程控制终端及信息采集设备接入车辆的CAN数据总线进行数据传输；所述驾驶舱端包括驾驶舱及安装在驾驶舱内的车辆远程操作模块、远程控制接收终端、数据信息展示设备，所述车辆远程操作模块、远程控制接收终端、数据信息展示设备接入驾驶舱端的CAN数据总线进行数据传输；通过云端服务器使车辆远程控制终端及远程控制接收终端之间建立数据通讯连接；所述信息采集设备包括设置在车身四周的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、声音采集装置以及设置在车辆上的IMU车身姿态监测系统及车辆实时状态监测系统，上述装置及系统接入车辆的CAN数据总线进行数据传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 巨视慧行(武汉)科技有限公司 一种适用于智慧港口的平行驾驶运输系统

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