申请/专利权人：广西拓普塞恩节能科技有限公司

申请日：2023-05-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220651128U

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于均化库运行系统技术领域，公开了一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，包括布料平台、取料车、布料车、料耙、料堆感应器、取料激光定位系统、布料激光定位系统、激光扫描仪、无线WiFi基站和控制中心；控制中心用于控制各设备的运行；取料车用于物料的取拿；料堆感应器用于料堆的感应；取料激光定位系统用于料堆位置的检测；布料车用于承接物料并进行布料；布料激光定位系统用于布料车位置的检测；激光扫描仪用于车间料场库存量的实时扫描；本实用新型通过采集分析现场各设备的状态及运行数据，根据计划工单对控制中心下发到指令，根据当前设备的运行状态参数、安全监控状态，控制取料车和布料车完成作业。

主权项：1.一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：包括布料平台、取料车、布料车、料耙、料堆感应器、取料激光定位系统、布料激光定位系统、无线WiFi基站、操作室、控制中心和配电箱；所述取料车、所述料堆感应器、所述取料激光定位系统、所述布料激光定位系统、所述无线WiFi基站、所述操作室和所述控制中心均与所述配电箱电性连接；所述无线WiFi基站为整个系统提供无线网络，所述料堆感应器、所述取料激光定位系统和所述布料激光定位系统均通过无线网络与所述控制中心连接；所述控制中心设于所述操作室内，用于控制系统内各设备的运行；所述取料车连接在所述料耙的上侧，用于物料的取拿；所述料堆感应器有若干件，若干件所述料堆感应器连接在所述料耙的两侧用于料堆的感应；所述料耙还连接有取料激光反光板，所述取料激光定位系统与所述取料激光反光板配合设置，用于料堆位置的检测；所述布料车设于所述布料平台的上侧，用于承接物料并进行布料；所述布料车连接有布料激光反光板，所述布料激光定位系统与所述布料激光反光板配合设置，用于所述布料车位置的检测。

全文数据：

权利要求：

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