申请/专利权人：安徽协澳智能科技有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637948U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及生产加工技术领域，且公开了一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电动伸缩杆一，所述底板的上端开设有滑槽，所述底板的上端滑动安装有滑块一。该夹持力可控的移栽机械手，通过电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电机二的协调运动，机械手可以实现物品的夹取、放置和旋转等多种操作，使得机械手能够适应各种不同的移栽任务和工作环境，并且机械手通过真空吸盘与物品之间的贴合，并利用抽气装置将空气抽出，从而形成吸附力，使真空吸盘牢固地固定住物品，根据通过控制抽取的空气的量，并且与外侧的电动伸缩杆三相互配合控制着机械手的夹持力度，便于使用，大大的增加了实用性。

主权项：1.一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上端固定安装有电动伸缩杆一2，所述底板1的上端开设有滑槽3，所述底板1的上端滑动安装有滑块一4，所述滑块一4的上端固定安装有电机一5，所述电机一5的输出端固定安装有转盘6，所述转盘6的上端固定安装有固定板7，所述固定板7的上端固定安装有电动伸缩杆二8，所述电动伸缩杆二8的输出端固定安装有安装块一9，所述安装块一9的上端固定安装有电机二10，所述电机二10的输出端固定安装有螺纹杆11，所述螺纹杆11的外侧设有滑块二12，所述滑块二12的前侧固定安装有安装块二13，所述安装块二13的外侧固定安装有电动伸缩杆三14，所述电动伸缩杆三14的输出端固定安装有真空吸盘15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽协澳智能科技有限公司 一种夹持力可控的移栽机械手

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