申请/专利权人：安徽理工大学

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220630132U

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动采摘机械装置，涉及水果采摘技术领域，包括操作把手，所述操作把手顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定安装有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构远离第一电机的一端固定安装有支轴，所述支轴远离伸缩调节机构的一端固定安装有转动机构。本实用新型采用上述结构，通过控制启动第三电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块在滑槽的内侧滑动，进而便可带动连接轴拉动移动块，移动块和连接轴转动连接，便可通过移动块在条形槽内侧滑动，进而带动铰接轴上的剪切半剪相互转动，通过剪切半剪相互转动，便可对果树的支杆进行自动剪切，剪切后的果实刚好落到收纳框的内部，进而便于快速自动采摘果实。

主权项：1.一种自动采摘机械装置，包括操作把手1，其特征在于：所述操作把手1顶部固定安装有第一电机2，所述第一电机2的顶部固定安装有伸缩调节机构3，所述伸缩调节机构3远离第一电机2的一端固定安装有支轴4，所述支轴4远离伸缩调节机构3的一端固定安装有转动机构5，所述转动机构5的一侧固定安装有剪切机构6，所述剪切机构6的底部转动连接有收纳机构7，所述伸缩调节机构3的下端一侧固定安装有机箱8，所述机箱8的内部固定安装有蓄电池。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽理工大学 一种自动采摘机械装置

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