申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755520A

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开一种组合分离式伸展臂互锁与解锁装置，设计有两种构型的锁定及互锁组件，均由锁定组件与互作解锁机构构成。通过设计两种构型的锁定与互锁组件在伸展臂中可展单元上的安装位置，以及针对所安装位置设计具体锁定组件与互锁解锁机构的结构，使得通过两种构型的锁定及互锁组件可分别实现伸展臂中各级可展单元间由外向内展开与由内向外收拢，以及由内向外展开与由外向内收拢。由此可根据展开顺序、安装尺寸及安装位置的需求进行选装和适配。

主权项：1.一种组合分离式伸展臂互锁与解锁装置，包括锁定组件、互锁解锁机构与锁孔；其特征在于：锁定组件包括锁定组件A与锁定组件B，均具有可伸缩的锁舌；锁舌末端具有解锁轮；互锁解锁机构包括互锁解锁机构A与互锁解锁机构B；均具有U形插口、U形插口一侧为斜面，另一侧端部具有朝向对侧的凸起，凸起与插口底面间为锁定区；所述锁定组件A与互锁解锁机构A配合使用，实现伸展臂中各级可展单元间由外向内依次展开，以及由内向外依次收拢；其中，锁定组件A内嵌于伸展臂中可展单元侧壁底部安装孔内；锁舌运动路径垂直于可展单元轴向，锁舌前端安装有锁舌辊子，锁舌末端位于可展单元内侧；互锁解锁机构A插口朝下设置，底部固定安装于可展单元底端端面边缘位置；锁孔设计于可展单元顶部壁面上；各级可展单元处于收拢锁定状态时，此时相邻三级可展单元间中，中级可展单元上的锁定组件A中锁舌受到内级可展收单元内壁限制缩入锁盒内，同时锁柱A末端伸出，末端挡块A两侧的互锁挡块解锁轮A分别位于内级可展单元上互锁解锁机构A两侧面的插口内，且互锁挡块解锁轮A位于锁定区A内；此时中级可展单元与内级可展单元间处于静止互锁状态；内级可展单元与中级可展单元间的锁定方式与前述相同；上述锁定状态下，各级可展单元展开时，与最外级可展单元相邻的可展单元A首先展开，其上安装的锁定组件A中的锁舌辊子沿最外级可展单元内壁滚动；此过程中，由于除最外级可展单元外其余可展单元间均处于锁定状态，因此其余可展单元会一同随可展单元A同步移动，直至可展单元A中锁舌A到达最外级可展单元锁孔处，进入展开到位阶段，此时锁舌由锁孔向外弹出，使锁柱向外侧移动，进而使解锁轮离开可展单元A上互锁解锁机构A中的锁定区；此时可展单元A展开到位，与最外级可展单元间处于锁定状态，而可展单元A与其相邻的内级可展单元间处于互锁解除状态；由外向内各层可展单元重复上述过程，即可实现各级可展单元间由外向内依次顺序展开；上述展开状态下，相邻各级可展单元间由内向外解锁及恢复互锁收拢状态的方式为：首先最内级可展单元通过施加解锁力已解锁收拢；当最内级可展单元运动至与其相邻的内级可展单元A锁定位置时，最内级可展单元上的互锁解锁机构A中U型插口一侧斜面将与可展单元A上锁定组件A中锁柱末端解锁轮接触；随后最内级可展单元进一步回收，由U型插口一侧斜面将解锁轮铲起使解锁轮带动锁柱及与其固连的锁舌向内侧移动，逐渐脱离与可展单元A相邻的外层可展单元上锁孔的约束，直至锁舌完全退出锁孔，此时可展单元A与B间解锁；且此时解锁轮落入最内级可展单元上互锁解锁机构A中的锁定区内，最内层可展单元与可展单元A间的互锁恢复；随后，最内层可展单元进一步回收，可带动可展单元A一同同步移动；重复上述过程即可实现各级可展单元间由内向外依次收拢；所述锁定组件B与互锁解锁机构B使用，实现伸展臂中各级可展单元间由内向外依次展开，以及由外向内依次收拢；其中，锁定组件B安装于伸展臂中可展单元顶端端面外缘处；锁舌运动路径垂直于可展单元轴向，锁舌前端安装有锁舌辊子，锁舌末端位于可展单元外侧；互锁解锁机构安装于锁定组件B顶部；锁孔设计于除最外级外其余可展单元底部壁面上；各级可展单元处于收拢锁定状态时，此时相邻三级可展单元间中，中级可展单元上的锁定组件B中锁舌受内级可展收单元外壁限制缩入锁盒内；同时锁柱末端向外伸出；解锁轮位于外级可展单元上的互锁解锁机构B中插口内，且位于锁定区内；此时中级可展收单元与外级可展收单元间处于静止互锁状态；中级可展单元与内级可展单元间的静止互锁状态与前述相同；在上述锁定状态下，各级可展单元展开时，最内级可展单元首先展开，与其相邻的外级可展单元A上安装的锁定组件B中的锁舌辊子沿最内级可展单元外壁滚动，直至可展单元A中锁舌前端到达最内级可展单元底端外壁上锁孔处，到达展开到位阶段；该阶段最内级可展单元继续展开，使可展单元A上锁定组件B中的锁舌由锁孔弹出，最内级可展单元展开到位；同时锁舌的弹出使得锁柱向内侧移动，进而使锁柱末端解锁轮离开与可展单元A相邻的外级可展单元B上互锁解锁机构B中的锁定区；此时最内级可展单元展开到位，其与可展单元A间处于展开锁定状态，而可展单元A与可展单元B间处于互锁解除状态；重复上述过程，即可实现各级可展单元间由内向外依次顺序展开；上述完全展开状态下，相邻各级可展单元间由外向内解锁及恢复互锁收拢状态的方式为：首先最外级可展单元与同其相邻的内级可展单元A间通过施加解锁力已解锁，则可展单元A最先进行收拢；当可展单元A运动至最外级可展单元互锁解锁机构B位置时，最外级可展单元上的互锁解锁机构3中插口的斜面将与可展单元A上锁定组件B中锁柱末端解锁轮接触；随后可展单元A进一步回收，插口上的斜面将解锁轮铲起使解锁轮带动锁柱及锁舌向外侧移动，逐渐脱离与可展单元A相邻的内层可展单元B上锁孔的约束，直至锁舌A完全退出锁孔，此时可展单元A与B间解锁；且此时解锁轮位于最外级可展单元上互锁解锁机构B中的锁定区内，最外层可展单元与可展单元A间的互锁恢复；重复上述过程即可实现各级可展单元间由外向内依次收拢。

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百度查询： 北京航空航天大学 一种组合分离式伸展臂互锁与解锁装置

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