申请/专利权人：北京遥测技术研究所

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761743A

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G01S19/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供一种提高导航测速性能的多普勒观测值处理方法，当接收机接收到卫星导航信号并处于锁定跟踪状态时，采集导航测速所需的原始观测数据；对采集的原始观测数据进行双路多普勒自适应联合处理；接收机导航解算模块结合不低于四颗导航卫星的自适应联合处理输出的多普勒，执行导航测速解算处理，获得接收机速度。本发明采用双路多普勒联合处理，一路多普勒处理用于减小动态稳定状态下的多普勒抖动，另一路多普勒处理用于提高动态适应性能，减小动态模型变化时带来的多普勒暂态响应误差；通过双路多普勒自适应联合处理，解决了测速抖动和动态适应性之间的矛盾，提高了整体测速精度。

主权项：1.一种提高导航测速性能的多普勒观测值处理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、导航接收机接收n颗导航卫星的导航信号，并完成导航信号的锁定跟踪，采集导航测速所需的原始观测数据11，12，…，1i，…，1n，i∈[1，n]；S2、全部所述原始观测数据均进行双路多普勒自适应联合处理得到自适应输出多普勒结果集21，22，…，2i，…，2n并输出至接收机导航解算模块，其中对所述原始观测数据1i进行所述双路多普勒自适应联合处理得到自适应输出多普勒结果2i；所述双路多普勒自适应联合处理为：对所述原始观测数据1i同时使用两路不同参数进行多普勒处理得到两路多普勒结果fdi1和fdi2，根据导航接收机载体运动状态的变化自适应选择输出fdi1或fdi2得到所述自适应输出多普勒结果2i；S3、所述接收机导航解算模块结合不低于四颗导航卫星的所述自适应输出多普勒结果进行导航测速解算处理得到导航接收机速度，一种提高导航测速性能的多普勒观测值处理方法完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京遥测技术研究所 一种提高导航测速性能的多普勒观测值处理方法

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