申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896673A

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/02;H04W4/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基车联网场景下基于时延多普勒域特征指纹和WDAKNN定位方法，包括以下步骤：输入N、M、K、PRISxi,yi、PBSx,y、网格顶点坐标Pxi,yj；根据BS，RIS以及网格点坐标的相对位置，计算OTFS无线信号的传输方位角根据坐标关系计算距离长度d1d2，从而计算时延信息τBS‑RIS，τRIS‑V；构建传输数据符号xDD[k,l]；由OTFS传输特性，利用嵌入式导频估计信道系数hi、信道多普勒频移vi、信道延迟τi，构建信道特征矩阵Θ；得到网格位置QXi,Yi对应总信道特征矩阵ΘΩ；随机生成待定位点Xv,Yv，重复循环步骤1到步骤4，得到待定位点信道特征矩阵Θv；利用加权距离和属性WDAKNN算法对比ΘΩ与Θv相似度，通过其他邻居加权加权向量γ和权重函数ω并平均得出估计位置信息QX,Y，该方法实现了提升定位精度的目标。

主权项：1.一种车联网场景下基于时延多普勒域特征指纹和WDAKNN定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取N、M、K、PRISxi,yi、PBSx,y、网格顶点坐标Pa,b，其中，其中N表示OTFS符号数，M为表示子载波数量，K为WDAKNN算法优选值，PRISxi,yi、PBSx,y分别代表RIS反射模块与基站在二位平面坐标；步骤2：在OTFS-RIS车联网系统模型下，根据已知的基站BS与RIS位置，获取BS，RIS以及网格点坐标的相对位置，计算OTFS无线信号的传输方位角和俯仰角步骤3：基站BS与RIS的距离d1以及RIS与网格中心点距离d2，计算时延信息τBS-RIS，τRIS-V；步骤4：构建传输数据符号xDD[k,l]；步骤5：利用嵌入式导频估计信道系数hi、信道多普勒频移vi、信道延迟τi，构建信道特征矩阵Θ；步骤6：重复步骤5遍历网格区域内所有点，得到网格位置QXi,Yi对应总信道特征矩阵ΘΩ，其中Ω是网格总点数；步骤7：随机生成待定位点Xv,Yv，重复循环步骤1到步骤4，得到待定位点信道特征矩阵Θv；步骤8：利用加权距离和属性WDAKNN算法对比ΘΩ与Θv相似度，通过其他邻居加权加权向量γ和权重函数ω并平均得出估计位置信息QX,Y。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种车联网场景下基于时延多普勒域特征指纹和WDAKNN定位方法

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