申请/专利权人：苏州汇川控制技术有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117758447A

主分类号：D05B19/14

分类号：D05B19/14;G05B19/19;D05B69/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请公开了线迹的控制方法、伺服驱动器、上位机、系统及存储介质，该方法包括：线迹观测器采集模板机的运动轴工作时的运动信息和时序信息，并根据所述运动信息和所述时序信息，确定当前针周期所述从轴的线迹偏移量；线迹控制器基于所述线迹偏移量对伺服控制系统的当前输出转矩进行修正；以及所述线迹观测器将所述线迹偏移量反馈至轨迹规划模块，以供所述轨迹规划模块基于所述线迹偏移量对下一针周期进行线迹规划。在高速工况情况下，可根据线迹的优劣在线闭环的调整各个运动轴的运行情况，无须离线的进行大量的试凑调试工作，提高线迹的改善效率。

主权项：1.一种纺织机械线迹的控制方法，其特征在于，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器包括线迹观测器和线迹控制器，所述纺织机械线迹的控制方法包括：所述线迹观测器采集模板机的主轴和从轴工作时的运动信息和时序信息，并根据所述运动信息和所述时序信息，确定当前针周期所述从轴的线迹偏移量；所述线迹控制器基于所述线迹偏移量对伺服驱动器的当前输出转矩进行修正；以及所述线迹观测器将所述线迹偏移量反馈至轨迹规划模块，以供所述轨迹规划模块基于所述线迹偏移量对下一针周期进行线迹规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州汇川控制技术有限公司 线迹的控制方法、伺服驱动器、上位机、系统及存储介质

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