申请/专利权人：安徽工业大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117764483A

主分类号：G06Q10/0835

分类号：G06Q10/0835;G06F18/23213;G06F18/241;G06Q10/047

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开一种仓储物流机器人拣货路径的优化方法及系统，涉及仓储物流机器人技术领域，包括：将货物按照订单出货顺序进行优先级分类，建立货物点对应的优先级；根据不同形状的货物选择不同型号的仓储机器人，建立仓储机器人和货物对应的可拣选性矩阵；采用三段染色体编码分别对货物点、货物点对应的出库优先级以及可拣选性矩阵进行编码，获得三段染色体编码方案；根据三段染色体编码方案，基于混合聚类算法对货物出货顺序的优先级以及每个货物点与各个优先级中心的距离进行聚类；使用最小成本法对聚类完成后当前货物点的路径进行搜索，同时在搜索过程中通过采用变邻域搜索算法对三段染色体编码方案的邻域结构进行改变，以此获得最优路径。

主权项：1.一种仓储物流机器人拣货路径的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所需货物的订单信息；根据货物的订单信息，将货物按照订单出货顺序进行优先级分类，建立货物点对应的优先级；根据不同形状的货物选择不同型号的仓储机器人，建立仓储机器人和货物对应的可拣选性矩阵；采用三段染色体编码方法分别对仓储机器人、货物点对应的优先级以及仓储机器人可拣选性矩阵进行编码，获得三段染色体编码；根据三段染色体编码，采用混合聚类算法对货物出货顺序的优先级以及每个货物点与各个优先级中心的距离进行聚类；使用最小成本法对聚类完成后货物点的路径进行搜索，同时在搜索过程中通过采用变邻域搜索算法对三段染色体编码方案的邻域结构进行改变，以此获得最优路径；其中，采用变邻域搜索算法对三段染色体编码方案的邻域结构进行改变，其具体过程包括：在同时满足货物点优先级相同和多功能仓储机器人型号的双重约束下依次分别进行单点插入操作、两点交换、两段交换、3-OPT操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工业大学 一种仓储物流机器人拣货路径的优化方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD