申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754664A

主分类号：B26D11/00

分类号：B26D11/00;B63G8/00;B63C11/52;B26D5/00;B26D5/12;B26D5/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明属于水下无人航行领域，公开了一种用于水下无人航行器的渔网破除装置，其包括艏部可伸缩旋转刀盘机构、背部可折展割刀机构，两机构分别连接于内置式集成驱动机构。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割，背部可折展割刀机构则实现线性的大范围切割，两种切割方式保证了水下航行器能在复杂的水下环境中破除渔网。为了提高渔网破除装置的集成化程度和平台适配性，实现轻量化搭载，本发明将集成驱动机构和艏部可伸缩旋转刀盘机构设计在同一舱段内。本发明采用的多形态模块化、联动破网装置具备待机形态、警戒形态、工作形态等三种不同形态，提高了水下无人航行器自主破除渔网的效果和可靠性。

主权项：1.一种水下无人航行器用渔网破除装置，其特征在于，包括艏部可伸缩旋转刀盘机构、背部可折展割刀机构、内置式集成驱动机构；所述艏部可伸缩旋转刀盘机构包括切割部件和旋转驱动部件，所述切割部件包括固定切割刀和旋转切割刀，所述旋转驱动部件包括旋转刀盘，所述旋转刀盘背离水下无人航行器的外表面上均匀分布有多个所述固定切割刀，所述旋转刀盘内部圆周面上安装有内齿轮，所述内齿轮背离水下无人航行器的一面上设有横向贯穿所述旋转刀盘的第一传动齿条和第二传动齿条，所述第一传动齿条和第二传动齿条分别通过第一传动齿轮和第二传动齿轮与所述内齿轮啮合；所述第一传动齿条和第二传动齿条贯穿所述旋转刀盘的一端上均具有旋转切割刀固定部，所述旋转切割刀固定部背离水下无人航行器的外表面上均匀分布有多个所述旋转切割刀，所述第一传动齿条和第二传动齿条的另一端彼此交错贴合；所述内齿轮靠近水下无人航行器的一面上安装有凸起的、十字型的内齿轮架，所述内齿轮架中部具有与所述第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合的圆盘，所述圆盘中心在轴向上安装有动力输入轴，所述动力输入轴与所述内置式集成驱动机构的一端连接；所述背部可折展割刀机构包括安装于水下航行器背部中心轴线上的对称式曲柄滑块机构和与所述对称式曲柄滑块机构尾部连接的至少一对链条锯刀，所述链条锯刀对称分布于所述水下航行器背部中心轴线两边，所述对称式曲柄滑块机构的底部与所述内置式集成驱动机构的另一端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种水下无人航行器用渔网破除装置

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