申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755037A

主分类号：B60G17/052

分类号：B60G17/052;B60G17/018

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请公开了一种车身高度调节方法，所述方法包括：获取对车辆进行多次车身高度调节得到的多个实际车身高度；分别确定所述多个实际车身高度与车辆的目标车身高度之间的多个车身高度差；将所述多个车身高度差以及所述多个车身高度差对应的变化率作为输入变量输入到模糊PID控制器，并获取模糊PID控制器输出的等速趋近律系数；将所述模糊PID控制器输出的等速趋近律系数作为SMC滑膜控制器的等速趋近律系数，并获取所述SMC滑膜控制器输出的滑膜控制量；所述滑膜控制量为空气弹簧的电磁阀的开度值；在所述空气弹簧的充气与放气的速度不变的情况下，基于所述电磁阀的开度值，对所述车辆进行一次车身高度调节。

主权项：1.一种车身高度调节方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取对所述车辆进行多次车身高度调节得到的多个实际车身高度；分别确定所述多个实际车身高度与车辆的目标车身高度之间的多个车身高度差；将所述多个车身高度差以及所述多个车身高度差对应的变化率作为输入变量输入到模糊PID控制器，并获取模糊PID控制器输出的等速趋近律系数；将所述模糊PID控制器输出的等速趋近律系数作为SMC滑膜控制器的等速趋近律系数，并获取所述SMC滑膜控制器输出的滑膜控制量；所述滑膜控制量为空气弹簧的电磁阀的开度值；在所述空气弹簧的充气与放气的速度不变的情况下，基于所述电磁阀的开度值，对所述车辆进行一次车身高度调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车身高度调节方法、装置、设备及存储介质

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