申请/专利权人:中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日:2023-11-27
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN117765359A
主分类号:G06V10/80
分类号:G06V10/80;G06V10/40;G06V10/24;G06V10/766;G06V10/764
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要:本发明涉及一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统,包括双路特征提取网络、特征对齐模块、温度差异感知模块、特征融合模块、颈部网络和任务头网络,双路特征提取网络用于分别提取可见光图像的特征和红外图像的特征;特征对齐模块用于将可见光图像和红外图像的特征进行空间对齐;温度差异感知模块用于得到预测温度差异掩码;特征融合模块用于生成融合特征图;颈部网络和任务头网络用于根据颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成目标类别预测和目标位置预测,以得到最终的预测结果。本发明能够较好的应对复杂地面战场环境,消除多种干扰因素的不利影响,提升检测精度和效率,为战场中的指挥决策提供可靠依据。
主权项:1.一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统,其特征在于:包括双路特征提取网络、特征对齐模块、温度差异感知模块、特征融合模块、颈部网络和任务头网络,所述双路特征提取网络用于分别提取可见光图像的特征并得到可见光特征图、提取红外图像的特征并得到红外特征图;所述特征对齐模块用于将可见光图像和红外图像的特征进行空间对齐;所述温度差异感知模块用于对红外特征图进行卷积处理后得到预测温度差异掩码;所述特征融合模块用于结合温度差异掩码将可见光特征图与红外特征图进行融合并生成融合特征图;所述颈部网络用于将深层融合特征图和浅层融合特征图进行进一步融合,所述任务头网络用于根据颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成目标类别预测和目标位置预测,以得到最终的预测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统和方法
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