申请/专利权人：博泰车联网科技(上海)股份有限公司

申请日：2021-01-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114801946B

主分类号：B60P1/00

分类号：B60P1/00;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明涉及一种送货小车、送货方法、收货方法、装置、电子设备及介质。该送货小车包括吸盘，吸盘包括吸盘本体、密封组件以及支架；吸盘本体包括可形变部分和吸盘底座，吸盘底座上设有通气孔；密封组件用于当吸盘本体工作时将通气孔堵住，当吸盘本体不工作时使通气孔畅通；支架包括支架本体和双向螺杆，双向螺杆还与吸盘本体相连。该送货方法包括：响应收货车辆位置信息，控制送货车辆向收货车辆行驶；响应送货车辆到达汇合点，控制送货车辆卸下送货小车；控制送货小车上的吸盘吸附在收货车辆表面，发送货物至收货车辆。以上方案可实现无需将货物送至约定地点即可完成送货的目的，灵活方便，能使用户在第一时间实现移动收货，智能化程度较高。

主权项：1.一种送货方法，其特征在于，包括以下步骤：响应收货车辆导航的规划路径，确定最佳汇合点，控制送货车辆向收货车辆行驶；响应送货车辆到达汇合点，控制送货车辆卸下送货小车；控制送货小车行驶至满足吸附和送货条件后，控制送货小车上的吸盘吸附在收货车辆表面，发送货物至收货车辆；所述确定最佳汇合点包括：根据收货车辆导航的规划路径、收货车辆位置信息、送货车辆位置和送货车辆平均车速，确定最佳汇合点；所述送货小车包括：车辆本体和设置于所述车辆本体上的吸盘，所述吸盘用于使所述车辆本体吸附在待收货车辆表面；所述吸盘包括吸盘本体、密封组件以及设置于所述吸盘本体外侧的支架；所述吸盘本体包括相互连接的可形变部分和吸盘底座，所述吸盘底座上设有通气孔；所述密封组件用于当所述吸盘本体工作时将所述通气孔堵住，当所述吸盘本体不工作时使所述通气孔畅通；所述支架包括支架本体，以及与所述支架本体相连的双向螺杆，所述双向螺杆还与吸盘本体相连；所述密封组件包括密封塞、弹簧、密封塞杆和活动杆，所述密封塞、所述弹簧和所述密封塞杆依次连接，所述活动杆与所述支架本体相连，所述活动杆用于推动所述密封塞杆，使所述密封塞杆、所述弹簧和所述密封塞向待收货车辆表面运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 送货小车、送货方法、收货方法、装置、电子设备及介质

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