申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2022-09-19

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN115416560B

主分类号：B60P3/00

分类号：B60P3/00;B60K1/04;B60S9/10;E21F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明提供了一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、动力总成和行走机构；搬运机构、液压系统和动力总成均布置在主机架上，动力总成以蓄电池作为储能动力源；行走机构包括布置在主机架两侧的前胶轮和后胶轮，两个前胶轮通过驱动桥连接，驱动桥由动力总成提供动力；液压系统由动力总成以提供动力；搬运机构由液压系统提供动力；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。

主权项：1.一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车，其特征在于，包括搬运机构、主机架、液压系统、动力总成和行走机构；所述搬运机构、液压系统和动力总成均布置在主机架上，动力总成以蓄电池作为储能动力源；所述行走机构包括布置在主机架两侧的前胶轮和后胶轮，两个前胶轮通过驱动桥连接，驱动桥由动力总成提供动力；所述液压系统由动力总成以提供动力；所述搬运机构由液压系统提供动力；所述搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部；所述托架安装在主机架的前端；所述竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；所述横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动；两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，翻转驱动部驱动旋转轴旋转使支架铲板左右翻转；所述伸缩支腿转动安装在托架的两侧，由支腿翻转部驱动向下翻转支撑在地面上或向上翻转收拢在托架两侧；所述横移平台上设置有齿条和旋转轴安装座，齿条滑动设置，旋转轴安装座对称设置在齿条的两侧；所述旋转轴与旋转轴安装座转动连接，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；所述翻转驱动部为翻转油缸，通过伸缩驱动齿条左右滑动；所述支架铲板的上下两侧分别设置限位槽；竖向升降架包括前架；前架的顶面、前面和底面均设置有横向凹槽；横移平台包括横移连接架以及翻转台；横移连接架包括顶板、底板以及连接顶板和底板的翻转台安装板，顶板的底面和底板的顶面设置有限位轮Ⅲ，翻转台安装板的后面设置有限位轮Ⅳ，限位轮Ⅲ的轮轴沿上下方向布置，限位轮Ⅳ的轮轴沿前后方向布置，顶板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架顶面的横向凹槽内，底板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架底面的横向凹槽内，限位轮Ⅳ滑动嵌合在前架前面的横向凹槽内；翻转台设置在翻转台安装板的前面；支架铲板、旋转轴、齿条、旋转轴安装座和翻转油缸均设置在翻转台上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD