申请/专利权人：辽宁荣信电力电子技术有限公司

申请日：2021-08-16

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113741250B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.12.30#著录事项变更;2022.05.24#专利申请权的转移;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明提供一种用于SVG的冗余控制系统及方法，包括#1控制柜、#2控制柜及#3控制柜；其中#1控制柜与#2控制柜结构均包括HMI设备、61850通讯模块、GPS对时装置、开关量配套输入输出继电器板、PTCT采样箱、主控插卡箱；#3控制柜包括切换及旁路控制箱、三个相相控箱；#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡箱通过高速光纤进行连接，同时，#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡也均与#3控制柜的切换及旁路控制箱通过高速光纤进行连接。#3控制柜的切换及旁路控制箱中的控制核心中包含冗余控制算法。具有高可靠性运行能力及长时间连续运行能力。在当前控制核心异常时能够快速无扰动切换到备用控制核心，保证SVG设备的正常运行及响应。

主权项：1.一种用于SVG的冗余控制系统的冗余控制方法，所述系统包括#1控制柜、#2控制柜及#3控制柜；其中#1控制柜与#2控制柜结构完全相同，均包括HMI设备、61850通讯模块、GPS对时装置、开关量配套输入输出继电器板、PTCT采样箱、主控插卡箱；#3控制柜包括切换及旁路控制箱、A相相控箱、B相相控箱、C相相控箱；#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡箱通过高速光纤进行连接，同时，#1控制柜的主控插卡箱与#2控制柜的主控插卡也均与#3控制柜的切换及旁路控制箱通过高速光纤进行连接；其特征在于，所述的冗余控制方法包括如下：#3控制柜的切换及旁路控制箱中的控制核心中包含冗余控制算法，#1控制柜和#2控制柜的主控插卡箱中的两个控制核心运行相同的SVG控制算法，冗余控制算法同时监测#1控制柜和#2控制柜的两个控制核心并进行以下处理：1）冗余数据处理；2）冗余控制信号处理；3）主从切换处理；所述的主从切换处理为：接收#1控制柜和#2控制柜的调制波数据及运行状态数据，判定一台设备做为主机；#1控制柜的控制核心为#1CPU1，#2控制柜的控制核心为#2CPU1，以下的叙述中的CPU1包括#1CPU1和#2CPU1，#3控制柜的控制核心为CPU3；切换条件包括如下：条件1：CPU3上位机手动设置指定主机及从机：通过上位机设定手动指定当前主机及从机，不进行主从机切换；条件2：CPU3收CPU1的光纤通讯状态：CPU3收到CPU1发送的信息的这根光纤的通讯状态；条件3：CPU3收CPU1与扩展控制板的光纤通讯状态：CPU3收到CPU1接收扩展控制板信息的这根光纤的通讯状态；条件4：CPU3收CPU1与CPU3的光纤通讯状态：CPU3收到CPU1接收CPU3信息的这根光纤的通讯状态；条件5：CPU3收#1CPU1与#2CPU1的光纤通讯状态：CPU3收到#1CPU1接收#2CPU1信息的这根光纤的通讯状态；条件6：CPU1处于复位、起始状态、偏移校对状态、故障状态发出闭锁信号，CPU1处于这些状态时，向CPU3发出本机主从闭锁信号；闭锁信号导致本机状态变为锁定状态或保持主机状态；条件7：CPU1看门狗故障、铁电参数故障、模拟量偏移故障、电源故障、工作旋钮转为检修、接收扩展控制板的通讯状态、接收CPU3通讯状态、500kVPT断线保护均发出闭锁信号，当CPU1有这些报警标志位置位或者开关量变位后，向CPU3发出本机主从闭锁信号；闭锁信号导致本机状态变为锁定状态或保持主机状态；条件8：CPU1在起始状态、偏移校对状态、复位状态这些模式下保持锁定，不接收CPU3的主从状态判定命令，在其他状态接收CPU3的主从状态判定命令，在这些状态下，不执行CPU3主从切换命令，即不论CPU3给出的主从机指令，保持原有主从状态不变，在其他状态下，接收CPU3的主从状态指令，指令为主机则设置本机为主机，指令为从机则设置本机为从机，指令为其他则设置本机为锁定状态。

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