申请/专利权人：鄂尔多斯应用技术学院

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117631545B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了基于自主导航的农业机械控制优化方法及系统，涉及农业机械技术领域，该方法包括：基于施肥区域的基础信息生成N个初始取样点；获得N个历史肥力数据集合；获得K个施肥栅格区域；基于K个肥力方向标识、K个目标历史肥力数据和K个施肥栅格区域进行导航分析，获得K个目标导航方案；对农业机械阵列进行智能导航，进行肥力监测，生成补偿控制数据；将补偿控制数据发送至用户端，对农业机械阵列进行控制优化。本发明解决了现有技术中农业机械施肥控制时与施肥区域的实际情况贴合度不高，导致施肥准确度低的技术问题，达到了提高施肥质量，提升农业机械控制可靠性和精细化程度的技术效果。

主权项：1.基于自主导航的农业机械控制优化方法，其特征在于，所述方法应用于农业机械控制优化平台，所述农业机械控制优化平台与农业机械阵列通信连接，所述方法包括：基于施肥区域的基础信息生成N个初始取样点；在预设历史监测窗口内遍历所述N个初始取样点进行历史肥力数据采集，获得N个历史肥力数据集合，其中，每个历史肥力数据集合中包括肥力监测数据、肥力迁移因子；基于所述N个历史肥力数据集合对所述N个初始取样点进行融合，获得K个施肥栅格区域，所述K个施肥栅格区域包括K个目标取样点和K个目标历史肥力数据，其中，K个目标取样点具有K个肥力方向标识；基于K个肥力方向标识、K个目标历史肥力数据和K个施肥栅格区域进行导航分析，获得K个目标导航方案；根据K个目标导航方案对所述农业机械阵列进行智能导航，并在预设监测补偿窗口内分别对K个施肥栅格区域的K个目标取样点进行肥力监测，生成补偿控制数据；将所述补偿控制数据发送至用户端，对所述农业机械阵列进行控制优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鄂尔多斯应用技术学院 基于自主导航的农业机械控制优化方法及系统

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