申请/专利权人：小馋猫科技发展有限公司

申请日：2018-09-14

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108861282B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.01.07#专利申请权的转移;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明公开了货物集成送货机构，它解决了现有技术货物无法统一运送问题，具有方便集成运送、方便货物下落的有益效果，其方案如下：货物集成送货机构，包括集成壳，集成壳底部设置出货口，集成壳内形成用于容纳多层货物的空间，集成壳侧部活动设置用于支撑底部货物的挡板；支撑板，支撑板活动支撑集成壳，且支撑板设置与出货口对应的出口，支撑板安装有用于将挡板朝向货物侧部旋转以使挡板脱离对底部货物支撑的推动件，支撑板还设置伸缩机构，伸缩机构能够对底部货物进行支撑，伸缩机构缩回后，底部货物从出口下落。

主权项：1.货物集成送货机构，其特征在于，包括：集成壳，集成壳底部设置出货口，集成壳内形成用于容纳多层货物的空间，集成壳侧部活动设置用于支撑底部货物的挡板；支撑板，支撑板活动支撑集成壳，且支撑板设置与出货口对应的出口，支撑板安装有用于将挡板朝向货物侧部旋转以使挡板脱离对底部货物支撑的推动件，支撑板还设置伸缩机构，伸缩机构能够对底部货物进行支撑，伸缩机构缩回后，底部货物从出口下落；所述推动件为顶块，顶块为L型：所述集成壳底侧环向设置固定壳，所述的挡板铰接固定于所述的固定壳内，挡板端部能够伸入集成壳内侧，且挡板在所述推动件作用下能相对于固定壳从水平方向向上旋转，固定壳底部中空以使集成壳在下行过程中推动件进入固定壳内推动挡板；所述伸缩机构与控制器连接，控制器控制伸缩机构的动作；所述顶块顶部可设置开口槽用于容纳挡板，保证支撑稳定性，而且顶块与挡板的顶升点设于挡板铰接点的内侧。

全文数据：货物集成送货机构技术领域[0001]本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及货物集成送货机构。背景技术[0002]在食品生产销售领域，对货物的上料送货，或者出货口，多数都是人工进行取货送货，自动化作业差，导致整个生产或销售过程，占地面积大，特别是在食品货架，即使设置了多层取货架，但食品之间相互上下并不接触，同样空间利用率还是较低的，而且每层货架需要人工取出货物，或者通过机械推送，一般上层都是从高处被推出，对硬壳食物，这样的推送是不会损坏内部的，但对软质食品，则会破坏食品，甚至造成损坏;另外，现有的售卖机都是需要将货物送到机器处才能实现更换，不能实现集中送货。[0003]因此，需要对以上问题进行优化解决。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了货物集成送货机构，该机构不仅能实现货物的集中运送，而且能保持运送过程的稳定，并保证货物在支撑板支撑时候能顺利下落。[0005]货物集成送货机构的具体方案如下：[0006]货物集成送货机构，包括：[0007]集成壳，集成壳底部设置出货口，集成壳内形成用于容纳多层货物的空间，集成壳侧部活动设置用于支撑底部货物的挡板；[0008]支撑板，支撑板活动支撑集成壳，且支撑板设置与出货口对应的出口，支撑板安装有用于将挡板朝向货物侧部旋转以使挡板脱离对底部货物支撑的推动件，支撑板还设置伸缩机构，伸缩机构能够对底部货物进行支撑，伸缩机构缩回后，底部货物从出口下落。[0009]上述的集成送货机构，通过集成壳和挡板的设置，集成壳相对于支撑板可拆卸，可有效保证货物被运送过程中的稳定性，当需要送料时，将集成壳通过支撑板进行支撑，支撑过程中，推动件将挡板推出，挡板不对货物进行支撑，由伸缩机构伸出对货物进行支撑，这样需要货物时，控制伸缩机构缩回，则货物下落，伸缩机构继续伸出对下落的另一货物进行支撑，通过控制伸缩机构的动作时间即可实现对货物的连续支撑，使得一次只送一个货物。[0010]进一步地，所述推动件为顶块，顶块为L型，顶块顶部用于顶住挡板，在集成壳下落过程中，顶块推动挡板旋转以使挡板不对货物进行支撑，在集成壳底部由支撑板支撑时，顶块的高度高于挡板与集成壳底部之间的距离，在顶块顶升货物过程中货物被顶升，因此伸缩机构的伸出部分高于挡板设置。[0011]进一步地，所述集成壳底侧环向设置固定壳，固定壳竖直设置，且与集成壳连接，所述的挡板铰接固定于所述的固定壳内，挡板端部能够伸入集成壳内侧，且挡板在所述推动件作用下能相对于固定壳从水平方向向上旋转，固定壳底部中空以使集成壳在下行过程中推动件进入固定壳内推动挡板。[0012]进一步地，所述伸缩机构为电磁锁，且伸缩机构水平设置，电磁锁的电磁锁舌高于所述挡板水平设置时的高度。_[0013]或者，在另一方案中，所述伸缩机构为电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度高于所述挡板水平设置时的高度。[0014]进一步地，为了保证对货物支撑的稳定性，围绕所述集成壳设有若干个所述的挡板，且挡板设置位置处所述集成壳设置开口，以便于挡板伸入到壳体内侧对货物进行支撑，也提供挡板旋转运动的空间。[0015]进一步地，所述支撑板围绕所述集成壳设有若干个所述的伸缩机构，推动件的数量与挡板设置数量相同，推动件对集成壳在支撑板的位置进行限位，多个伸缩机构对称设置在集成壳的周侧，且伸缩机构与挡板相互间隔设置。[0016]进一步地，所述支撑板能够旋转设置，支撑板设有若干所述的出口，每个出口处对应设置一带挡板的集成壳，且出口处设置顶块和电磁锁，每个出口直径大于等于所述出货口的直径。[0017]进一步地，为了方便对货物的运送，所述集成壳顶部活动设置顶盖，集成壳安装有提手。[0018]进一步地，所述支撑板通过旋转轴支撑，旋转轴设置有若干用于分隔相邻两集成壳的隔板。[0019]此外，伸缩机构与控制器连接，控制器控制伸缩机构的动作，从而对货物进行支撑，具体是对货物的边侧进行支撑，这里的货物可设于壳体内，如盒饭，或者其他形状的货物，送货机构都是可以实现支撑的。[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0021]1本发明通过挡板的设置，不仅方便在集成壳移动过程中，对货物的有效支撑，而且挡板与推动件的配合，能有效脱离对货物的支撑。[0022]2本发明通过伸缩机构的设置，在挡板被顶升后，通过伸缩机构伸出对货物进行支撑，能够方便货物的快速下落。~[0023]3本发明集成送货机构的设置，能实现货物整齐被运送，无需在现场进行整理，整个装置容纳空间大，空间利用率高，设置合理。附图说明[0024]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。[0025]图1为本发明集成壳外部结构示意图；[0026]图2为本发明集成壳半剖视图；[0027]图3为本发明集成壳内挡板被顶升时半剖视图；[0028]图4为本发明集成壳与支撑板设置俯视图；[0029]图5为本发明机构部分结构放大图；[0030]其中，8支撑板，8_3旋转轴，8_4隔板，8-5固定壳，8—6顶块，^7电磁锁，h顶盖，9—2提手，9-3集成壳，9-4挡板1〇盒饭。'具体实施方式[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0032]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0033]正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了货物集成送货机构。[0034]本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，货物集成送货机构，包括集成壳9-3,集成壳9-3底部设置出货口，集成壳9-3内形成用于容纳多个上下叠放货物的空间，集成壳9-3—侧活动设置用于支撑底部货物的挡板9-4,具体挡板9-4端部支撑货物边沿;支撑板8，支撑板8支撑集成壳，且支撑板8设置与出货口对应的出口，支撑板8安装有用于将挡板9-4朝向货物侧部旋转以使挡板9-4脱离对底部货物支撑的推动件，支撑板8还设置伸缩机构，伸缩机构能够对底部货物进行支撑，伸缩机构缩回后，底部货物从出货口和支撑板8的出口下落。[0035]上述的集成送货机构，通过集成壳9-3和挡板9-4的设置，可有效保证货物被运送过程中的稳定性，当需要送料时，将集成壳9-3通过支撑板8进行支撑，支撑过程中，推动件将挡板9-4推出，挡板9-4不对货物进行支撑，由伸缩机构伸出对货物进行支撑，这样需要货物时，控制伸缩机构缩回，则货物下落，伸缩机构继续伸出对下落的另一货物进行支撑，通过控制伸缩机构的动作时间即可实现对货物的连续支撑，使得一次只送一个货物。[0036]推动件为顶块8-6，顶块8-6为L型，便于顶块8-6固定于支撑板8，顶块8-6顶部用于顶住挡板9-4,在集成壳9-3下落过程中，顶块8-6推动挡板旋转以使挡板不对货物进行支撑，顶块的高度高于挡板与集成壳底部之间的距离，在顶块8-6顶升货物过程中货物被顶升，因此高于挡板设置伸缩机构。[0037]集成壳9-3底侧环向设置固定壳8-5，挡板9-4在固定壳较接轴处设置限位块，限位块设于挡板9-4水平位置的下方，但相对于顶板竖直段设于顶板竖直段的外侧（以集成壳中心轴线作为判断基准。[0038]固定壳8-5竖直设置，呈长条状，且与集成壳9_3紧密连接，所述的挡板9-4铰接固定于所述的固定壳8-5内，挡板9-4端部伸入集成壳内侧，且挡板在所述推动件作用下能相对于固定壳8-5从水平方向向上旋转，挡板9-4铰接点下方被限制，只允许挡板9-4朝上旋转，固定壳8_5底部中空以使集成壳在下行过程中推动件进入固定壳8-5内推动挡板9-4，顶块顶部可设置开口槽用于容纳挡板9_4,保证支撑稳定性，而且顶块与挡板的顶升点设于挡板铰接点的内侧。[0039]伸缩机构为电磁锁8-7,同样伸缩机构同样支撑的是货物的边沿，电磁锁8-7通过支架设于支撑板8,以保证电磁锁的高度，且伸缩机构水平设置，电磁锁8_7的电磁锁舌高于所述挡板水平设置时的高度，因此将货物设于集成壳内时，多个货物顶部距离集成壳顶部有设定的空间。[0040]或者，在另一实施例中，伸缩机构为电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度高于所述挡板水平设置时的高度。[0041]为了保证对货物支撑的稳定性，围绕所述集成壳9-3设有若干个所述的挡板9-4，且挡板9-4设置位置处所述集成壳9-3设置开口（该开口与固定壳顶部相通），以便于挡板端部9-4伸入到壳体内侧对货物边沿进行支撑，也提供挡板9-4旋转运动的空间，当集成壳9-3内货物都送出后，将集成壳9-3脱离支撑板8,挡板9-4重新回到水平位置。[0042]支撑板8围绕所述集成壳9_3设有若干个所述的伸缩机构，推动件的数量与挡板设置数量相同，推动件对集成壳在支撑板的位置进行限位，多个伸缩机构对称设置在集成壳9-3的周侧，且伸缩机构与挡板相互间隔设置，见图4所示。[0043]支撑板8能够旋转设置，支撑板8设有若干所述的出口，每个出口处对应设置一带挡板9-4的集成壳9-3，且出口处设置顶块和电磁锁，每个出口直径大于等于所述出货口的直径，但固定壳的外径尺寸大于支撑板出口尺寸，以实现通过支撑板对固定壳8-5的支撑，进而对集成壳实现支撑。[0044]如图3所示，为了方便对货物的运送，集成壳9-3顶部活动设置顶盖9-1，集成壳9-3安装有提手9-2。[0045]支撑板8通过旋转轴8-3支撑，如图4所示，旋转轴8-3外固连有旋转架，旋转架设置有若干用于分隔相邻两集成壳9-3的隔板，隔板8-4与支撑板8固连，旋转轴8-3设于支撑板8的中心带动支撑板8旋转，具体旋转轴8-3—端设置皮带轮，该皮带轮通过皮带传送机构与电机连接，由电机控制旋转轴旋转，从而根据需求，选择不同的集成壳，选择到不同的货物。[0046]此外，电磁锁8-7与控制器连接，控制器为PLC控制器，当集成壳挡板与顶块发生接触时，控制器控制电磁锁8-7电磁锁舌的动作，从而对货物进行支撑，具体是对货物的边侧进行支撑，这里的货物可设于壳体内，如盒饭，或者其他形状的货物，送货机构都是可以实现支撑的。[0047]上述实施例中货物可以是盒饭1〇，也可以是其他带有边沿的货物。[0048]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.货物集成送货机构，其特征在于，包括：集成壳，集成壳底部设置出货口，集成壳内形成用于容纳多层货物的空间，集成壳侧部活动设置用于支撑底部货物的挡板；支撑板，支撑板活动支撑集成壳，且支撑板设置与出货口对应的出口，支撑板安装有用于将挡板朝向货物侧部旋转以使挡板脱离对底部货物支撑的推动件，支撑板还设置伸缩机构，伸缩机构能够对底部货物进行支撑，伸缩机构缩回后，底部货物从出口下落。2.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述推动件为顶块，顶块为L型。3.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述集成壳底侧环向设置固定壳，所述的挡板铰接固定于所述的固定壳内，挡板端部能够伸入集成壳内侧，且挡板在所述推动件作用下能相对于固定壳从水平方向向上旋转，固定壳底部中空以使集成壳在下行过程中推动件进入固定壳内推动挡板。4.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述伸缩机构为电磁锁，电磁锁的电磁锁舌高于所述挡板水平设置时的高度。5.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述伸缩机构为电动伸缩杆，电动伸缩杆的高度高于所述挡板水平设置时的高度。6.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，围绕所述集成壳设有若干个所述的挡板，且挡板设置位置处所述集成壳设置开口。7.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述支撑板围绕所述集成壳设有若干个所述的伸缩机构，推动件的数量与挡板设置数量相同，推动件对集成壳在支撑板的位置进行限位。8.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述支撑板能够旋转设置，支撑板每个所述出口直径小于所述出货口的直径。9.根据权利要求1所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述集成壳顶部活动设置顶盖，集成壳安装有提手。10.根据权利要求8所述的货物集成送货机构，其特征在于，所述支撑板通过旋转轴支撑，旋转轴设置有若干用于分隔相邻两集成壳的隔板。

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