申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114803419B

主分类号：B65G47/24

分类号：B65G47/24;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/248;B65G47/88;B64U70/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。

主权项：1.一种自动装卸货的无人机停机坪，其特征在于：包括停机坪主体（8）、上输送段（2）、中输送段（6）、下输送段（11）和位置切换机构；所述的停机坪主体（8）的顶面中心位置开设有装卸货通槽；所述上输送段（2）和下输送段（11）的输送面均倾斜设置；上输送段（2）、中输送段（6）和下输送段（11）均采用无动力传送带；所述的位置切换机构驱动中输送段（6）在三个工作位置之间切换；三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置；所述的中输送段（6）处于无人机对接工作位置时，中输送段（6）位于停机坪主体（8）的装卸货通槽内；中输送段（6）处于货物输入工作位置时，中输送段（6）的输入端与上输送段（2）的输出端对接；中输送段（6）处于货物输出工作位置时，中输送段（6）的输出端与下输送段（11）的输入端对接；中输送段（6）在无人机对接工作位置时处于水平状态；中输送段（6）在货物输入工作位置和货物输出工作位置时处于倾斜状态；所述的中输送段（6）上设置有传送带制动组件；中输送段（6）处于无人机对接工作位置与货物输入工作位置之间时，传送带制动组件锁止中输送段（6）上输送带；所述的位置切换机构还包括档杆限位座（17）；档杆限位座（17）固定在底座上；所述的中输送段（6）上设置有货物阻挡组件；货物阻挡组件包括货物档杆（4）和档杆弹簧（18）；货物档杆（4）包括阻挡杆和转动杆；转动杆的内端与中输送段（6）两侧靠近上输送段（2）的端部转动连接；转动杆的外端与阻挡杆固定；阻挡杆用于阻挡中输送段的货物输出；货物档杆（4）与中输送段（6）之间设置有档杆弹簧（18）；货物档杆（4）与档杆限位座（17）的位置对应；所述的中输送段（6）处于无人机对接工作位置与货物输入工作位置之间时，货物档杆（4）的阻挡杆在档杆弹簧（18）转动至高于中输送段（6）顶面且低于货物顶面的位置，阻挡中输送段（6）上的货物下滑；所述的中输送段（6）处于货物输入工作位置与货物输出工作位置之间时，货物档杆（4）受到档杆限位座（17）的阻挡；中输送段（6）处于货物输出工作位置之间时，货物档杆（4）阻挡杆与中输送段顶面的距离大于货物的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法

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