申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220660921U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;G01R31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于机器人视觉的IO接口测试装置，包括机器人本体和图卡摆放设备；所述机器人本体通过电缆连接有控制柜，控制柜内设有相连接的控制器和IO主板；所述IO主板连接有显示设备，用于指示IO主板各IO接口的工作状态；所述图卡摆放设备上放置有IO图卡；所述机器人本体末端设有图像采集设备，用于采集IO图卡和IO主板图像信息；所述图像采集设备、控制柜都连接有工控机。不仅使得测试过程更加高效，而且测试的灵活性更强，可以任意选择最关注的IO接口进行测试，满足了不同用户的个性化需求。

主权项：1.一种基于机器人视觉的IO接口测试装置，其特征在于，包括机器人本体和图卡摆放设备；所述机器人本体通过电缆连接有控制柜，控制柜内设有相连接的控制器和IO主板；所述IO主板连接有显示设备，用于指示IO主板各IO接口的工作状态；所述图卡摆放设备上放置有IO图卡；所述机器人本体末端设有图像采集设备，用于采集IO图卡和IO主板图像信息；所述图像采集设备、控制柜都连接有工控机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 基于机器人视觉的IO接口测试装置

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